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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利舵机与压电混合驱动的柔性变弯度机翼控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518002.8，技术领域涉及：B64C3/44；该发明授权舵机与压电混合驱动的柔性变弯度机翼控制系统及方法是由孟杨;张子君;薛天宇;王琳琳;田尧浩;刘欣琪;王祖炽;周介夫设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本舵机与压电混合驱动的柔性变弯度机翼控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及舵机与压电混合驱动的柔性变弯度机翼控制系统及方法，属于航空航天技术领域，解决了现有技术中动态响应频带窄、高频扰动抑制能力不足的问题，包括：步骤S1，设置基于气弹耦合的实时形状控制模块和多模态传感反馈模块；步骤S2，通过飞控实时获取飞行器的飞行状态参数，计算得到当前飞行状态下最优机翼后缘弯度曲线，并转换为舵机驱动指令；步骤S3，舵机拉动机翼后缘的柔性结构实现舵面偏转，应变片实时监测机翼后缘的实际变形量，生成误差信号；步骤S4，提供对压电片的驱动电压；步骤S5，通过应变片实时检测机翼应变，动态计算压电片的驱动电压；步骤S6，压电片基于接收的驱动电压产生振动输出反向应变，驱动机翼后缘产生振动。

本发明授权舵机与压电混合驱动的柔性变弯度机翼控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.舵机与压电混合驱动的柔性变弯度机翼控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，设置基于气弹耦合的实时形状控制模块和多模态传感反馈模块，包括将舵机设置在机翼后缘内部，在机翼后缘的主动肋的一面上设置压电片，以及在另一面与压电片对应处设置应变片，且在机翼的翼根处设置应变片； 步骤S2，在飞行器飞行过程中，通过飞控实时获取飞行状态参数，通过机载计算机调用气弹耦合求解器实时解算最佳升阻比对应的机翼目标形状，并计算得到当前飞行状态下最优机翼后缘弯度曲线，转换为舵机驱动指令，输出至舵机； 步骤S3，舵机根据接收的舵机驱动指令，拉动机翼后缘的柔性结构实现舵面偏转；通过主动肋上设置的应变片实时监测机翼后缘的实际变形量，并提供至飞控，将实际变形量与目标偏转角对比生成误差信号； 步骤S4，构建自适应PID控制器，根据误差信号，提供对压电片的驱动电压，使得压电片产生微小应变，驱动机翼后缘的补偿弯曲； 步骤S5，通过翼根处的应变片实时检测机翼应变，并实时采集飞行器质心加速度，将两者的集成值提供至自适应PID控制器，动态计算压电片的驱动电压； 步骤S6，将自适应PID计算得到的压电片的驱动电压，提供至机翼后缘的压电片，压电片产生振动输出反向应变，驱动机翼后缘产生振动，达到动态抑制的效果。

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