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龙图腾网获悉中国医学科学院肿瘤医院申请的专利动态轨迹调强放疗计划优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120242337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510400082.7，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权动态轨迹调强放疗计划优化方法及系统是由魏然;戴建荣设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态轨迹调强放疗计划优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种动态轨迹调强放疗计划优化方法及系统，属于放疗设备技术领域，患者数据管理模块，用于获取患者的基本信息、患者影像数据以及患者放疗计划数据；感兴趣区勾画模块，用于确定放疗感兴趣区域；常规计划设计模块，用于根据常规计划参数，计算放射物理剂量，并进行常规剂量率逆向优化；动态轨迹调强放疗计划设计模块，用于根据动态轨迹调强放疗计划参数，计算调强后的放射物理剂量，并进行动态轨迹调强放疗剂量逆向优化。本发明通过利用自动驾驶中先进的运动规划算法提高动态轨迹调强放疗计划优化速度与质量，无需硬件改造即可提升放疗计划质量；填补了动态轨迹调强放疗技术的空白，提高癌症治疗水平。

本发明授权动态轨迹调强放疗计划优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种动态轨迹调强放疗计划优化系统，其特征在于，包括： 患者数据管理模块，用于获取患者的基本信息和患者影像数据； 感兴趣区勾画模块，用于确定放疗感兴趣区域和对感兴趣区的临床处方剂量要求； 常规放疗计划设计模块，用于根据常规放疗计划参数，计算放射物理剂量，并进行常规放疗计划剂量逆向优化； 动态轨迹调强放疗计划设计模块，用于根据动态轨迹调强放疗计划参数，计算调强后的放射物理剂量，并进行动态轨迹调强放疗剂量逆向优化； 其中，将t时刻系统的状态量设为患者体内的剂量分布Dt，控制量则包含床角Ct、机架角Gt、MLC叶片运动轨迹Mt和剂量率ut，则系统的状态转移方程表达为： ； 其中，P为剂量计算引擎，根据床角、机架角、MLC叶片位置计算单位强度时给予计算点的剂量； 将有关肿瘤靶区的目标条件定义为T，将有关危及器官的限量条件定位为R；对治疗效率的要求定义为E；对机架、治疗床、MLC的机械限制条件设为U，则利用运动规划方法进行优化的模型表示为： ； ； 其中，L为运动规划算法所使用的目标函数； 利用非线性规划预测未来最优的N个控制点参数，并选择预测的第一个控制点参数执行并更新剂量分布，若此时靶区剂量分布达到优化终止条件，则停止优化并输出最终计划，若不满足，则增加执行时间并继续优化，计划优化模型表示为： ； ； 其中，NLP表示模型预测控制算法中使用的非线性规划优化引擎，N表示需要对未来N个控制点进行预测，并计算目标函数。

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