江苏集萃清联智控科技有限公司秦兆博获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏集萃清联智控科技有限公司申请的专利用于矿山车辆复杂工况的能量管理与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510572776.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于矿山车辆复杂工况的能量管理与控制方法是由秦兆博;张亚轩;徐彪;谢国涛;王晓伟;秦晓辉设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于矿山车辆复杂工况的能量管理与控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山车辆能量管理与控制技术领域，具体公开了一种用于矿山车辆复杂工况的能量管理与控制方法，获取矿山车辆动力学模型以及矿山车辆运行相关信息；根据所述矿山车辆动力学模型以及矿山车辆运行相关信息并结合动态规划算法进行全局规划，获得矿山车辆运行全局规划控制量；根据模型预测控制算法对矿山车辆实时运行信息进行局部优化，获得矿山车辆运行局部规划控制量；根据所述矿山车辆全局规划控制量和所述矿山车辆局部规划控制量进行加权混合协调处理，获得矿山车辆运行实际控制量。本发明提供的用于矿山车辆复杂工况的能量管理与控制方法能够实现矿山车辆在复杂工况下的实时响应以及能量管理一体化考虑。
本发明授权用于矿山车辆复杂工况的能量管理与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于矿山车辆复杂工况的能量管理与控制方法，其特征在于，包括： 获取矿山车辆动力学模型以及矿山车辆运行相关信息，所述矿山车辆运行相关信息至少包括车辆载重、行驶路径、行驶地图数据以及发生载重变化的路径节点信息； 根据所述矿山车辆动力学模型以及矿山车辆运行相关信息并结合动态规划算法进行全局规划，获得矿山车辆运行全局规划控制量； 根据模型预测控制算法对矿山车辆实时运行信息进行局部优化，获得矿山车辆运行局部规划控制量； 根据所述矿山车辆全局规划控制量和所述矿山车辆局部规划控制量进行加权混合协调处理，获得矿山车辆运行实际控制量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏集萃清联智控科技有限公司，其通讯地址为：214121 江苏省无锡市经济开发区高浪东路999-8-D1-603；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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