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龙图腾网获悉上海同济技术转移服务有限公司申请的专利一种路面平整度测量方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510461275.3，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种路面平整度测量方法与系统是由翟智设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面平整度测量方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路面平整度测量方法与系统，测量方法包括：采集图像数据；根据所述图像数据，获取测点集合；提取所述测点集合的属性数据，其中，所述属性数据包括测点坐标位置、采集速度和采集时间；对所述属性数据进行均值化并转化为频域数据，计算每个测点的路面平整度；对所述每个测点的路面平整度进行汇总，计算平均平整度本发明通过人工智能识别算法，识别并过滤掉路面上的落叶、碎石、杂草等杂物，并将识别结果融合到原始图像中，进行激光线点位的预测，过滤杂物对激光线波形的干扰，进而减少这些环境因素对平整度计算的干扰。

本发明授权一种路面平整度测量方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种路面平整度测量方法，其特征在于，包括： 采集图像数据； 根据所述图像数据，获取测点集合； 根据所述图像数据，获取测点集合包括： 将所述图像数据输入至神经网络模型中进行目标识别，获取掩码图； 将所述掩码图与图像数据进行融合，获取融合图像； 将所述融合图像输入至卷积神经网络模型中，获取图像中激光线点位和激光线的推理置信度； 基于所述激光线点位和激光线的推理置信度，获取所述测点集合； 所述卷积神经网络模型通过训练集训练而成，所述训练集为标注的图像中激光线的位置； 提取所述测点集合的属性数据，其中，所述属性数据包括测点坐标位置、采集速度和采集时间； 提取所述测点集合的属性数据前还包括：判断当前累计距离是否满足阈值距离； 若满足所述阈值距离，则提取所述测点集合的坐标位置数据和速度数据； 否则，重新获取所述测点集合；对所述属性数据进行均值化并转化为频域数据，计算每个测点的路面平整度； 对所述属性数据进行均值化并转化为频域数据包括： 将所述坐标位置数据进行均值化处理并进行标定映射，获取处理后的坐标位置数据； 将处理后的坐标位置数据进行傅里叶变化，获取对应频域的功率谱密度数组； 对所述对应频域的功率谱密度数组进行滤波修正，获取修正后的功率谱密度数组； 计算所述修正后的功率谱密度数组的均方根数值，获取功率谱密度数组； 基于所述功率谱密度数组，获取所述频域数据； 对所述每个测点的路面平整度进行汇总，计算平均平整度。

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