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龙图腾网获悉泰兴晨光索具有限公司申请的专利一种具有自平衡功能的起升吊具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510838801.3，技术领域涉及：B66C1/22；该发明授权一种具有自平衡功能的起升吊具是由杨东昌;高华柏;杨金江;杨万荣设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自平衡功能的起升吊具在说明书摘要公布了：本发明涉及吊具技术领域，具体公开了一种具有自平衡功能的起升吊具，包括支撑装置、移动装置、夹持装置、固定装置、回转支撑轴承和减速器；移动装置设置于支撑装置的内腔，且移动装置能够在支撑装置内限位前后移动；夹持装置数量为四个，分别设置于移动装置的左右两侧，且移动装置能够驱动四个夹持装置对集装箱进行夹持；固定装置数量为四个，分别设置于四个夹持装置的底面。移动装置通过制动电机驱动齿轮旋转，带动齿条与连接杆联动，使四个滑块在滑槽内前后移动，精准调整夹持装置的横向间距，快速匹配不同尺寸集装箱的叉槽位置，无需更换吊具即可适应多种规格集装箱，大幅减少设备更换耗时，提升装卸效率，降低操作成本。

本发明授权一种具有自平衡功能的起升吊具在权利要求书中公布了：1.一种具有自平衡功能的起升吊具，其特征在于，包括： 支撑装置1，用于与吊式装卸车的吊钩连接； 移动装置2，设置于所述支撑装置1的内腔，且移动装置2能够在支撑装置1内前后限位移动； 夹持装置3，数量为四个，分别设置于所述移动装置2的左右两侧，且移动装置2能够驱动四个夹持装置3进行移动； 固定装置4，数量为四个，分别设置于四个所述夹持装置3的底面，且四个夹持装置3能够驱动四个固定装置4插入至集装箱底部的叉槽内，使固定装置4在集装箱底部的叉槽内进行固定； 回转支撑轴承5，设置于所述支撑装置1的中心； 减速器6，设置于所述支撑装置1顶部靠近中心的底面，且减速器6输出端的齿轮与回转支撑轴承5相互啮合，且减速器6能够驱动回转支撑轴承5旋转，使连接回转支撑轴承5外圈的支撑装置1底部能够旋转； 支撑装置1包括： 支撑板15，设置于回转支撑轴承5外圈的底面，且回转支撑轴承5的外圈通过螺杆与支撑板15的顶面固定连接，支撑板15内开设有第一空腔16，所述支撑板15的外壁左右两侧均开设有滑槽17，且两个滑槽17均贯通至第一空腔16内； 移动装置2包括： 滑块21，数量为四个，分别设置于两个所述滑槽17内，且能够在两个滑槽17内前后限位移动，四个所述滑块21每两个左右对齐为一组； 连接杆22，数量为两个，分别设置于两组所述滑块21之间，两个所述连接杆22的底部均开设有前后贯通的第一凹槽23，且两个第一凹槽23呈对错位； 齿条24，数量为两个，分别设置于两个所述连接杆22的外壁一侧，两个所述齿条24分别设置在两个第一凹槽23内，且两个齿条24分别能够在两个第一凹槽23内前后移动； 齿轮25，设置于两个所述齿条24之间，且齿轮25与两个齿条24相互啮合，所述齿轮25通过旋转轴设置在第一空腔16的底部中心； 制动电机26，设置于所述第一空腔16顶部中心，且制动电机26的输出端与齿轮25转动连接； 夹持装置3包括： 限位杆31，设置于所述滑块21的外壁一侧，所述限位杆31的外壁底面开设有第二凹槽32，所述第二凹槽32内的前后两侧均开设有第一移动槽33； 电动推杆34，设置于所述第二凹槽32内的右端； 第一移动块35，设置于所述电动推杆34的输出端； 第二移动块36，数量为两个，分别设置于所述第一移动块35的前后两侧，且两个第二移动块36分别能够在两个第一移动槽33内左右限位移动； 重载电动推杆37，设置于所述第一移动块35的外壁底面； 固定装置4包括： 插杆41，设置于所述重载电动推杆37的输出端； 矩形块42，设置于所述插杆41的左端，所述矩形块42中心开设有上下贯通的第二空腔43，所述矩形块42的前后两侧均开设有第二移动槽44，所述矩形块42的顶面前后两端均开设有第三凹槽45，且两个第三凹槽45分别贯通至两个第二移动槽44内， 扁平型直流无刷电机46，设置于所述矩形块42的底面，且扁平型直流无刷电机46的输出端贯入至第二空腔43内， 旋转板47，设置于所述扁平型直流无刷电机46的输出端，且旋转板47设置在第二空腔43顶部内并能够旋转，所述旋转板47表面开设有两个上下贯通的弧形槽48； 移动杆49，数量为两个，分别内嵌于所述两个第二移动槽44内，且两个移动杆49分别能够沿着两个第二移动槽44前后限位移动，两个所述第二移动槽44的一端均延伸至第二空腔43内； 滑杆410，数量为两个，分别设置于所述移动杆49的顶面，且两个滑杆410的顶端分别设置在弧形槽48的一端内，且两个滑杆410分别能够在两个弧形槽48内限位移动； 固定块411，数量为两个，分别设置于所述两个移动杆49的一端。

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