航影(江苏)信息科技有限公司陈水宝获国家专利权
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龙图腾网获悉航影(江苏)信息科技有限公司申请的专利基于区块链的共享无人机分布式溯源管理系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120407679B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510475816.8,技术领域涉及:G06F16/27;该发明授权基于区块链的共享无人机分布式溯源管理系统是由陈水宝设计研发完成,并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于区块链的共享无人机分布式溯源管理系统在说明书摘要公布了:本发明提出基于区块链的共享无人机分布式溯源管理系统,包括:任务数据采集模块、协作信任图构建模块、信任-任务耦合增强模块、信任驱动的动态共识模块、联合溯源模块。本发明解决了现有中心化系统中的可信性缺失、基于区块链系统中动态适应性不足与隐私保护薄弱等问题,提升了共享无人机在多用户、多组织、多任务场景下的协作可信度、溯源能力与隐私保障能力。
本发明授权基于区块链的共享无人机分布式溯源管理系统在权利要求书中公布了:1.基于区块链的共享无人机分布式溯源管理系统,其特征在于,所述系统包括以下模块: 任务数据采集模块,用于采集无人机协作数据并生成标准化数据集;所述无人机协作数据包括位置坐标、当前协作动作的原始编码、飞行速度与电量、时间戳和任务编号; 协作信任图构建模块,用于将所述标准化数据集的每个数据映射为图中的节点,以构建反映无人机协作关系的协作信任图,基于所述协作信任图进行关联度计算分析,生成信任边权重,并将邻接节点的动作行为与信任边权重进行加权融合生成节点信任嵌入,用于反映无人机协作环境与行为模式的信任; 信任-任务耦合增强模块,用于结合对应的任务特征对信任图中的节点信任嵌入进行动态增强,得到增强信任嵌入,输入信任驱动的动态共识模块; 信任驱动的动态共识模块,用于基于增强后的信任嵌入动态确定所述协作信任图的共识节点集,并分配对应的任务感知共识权重; 联合溯源模块,用于根据共识节点、对应节点执行任务的类型与标准化协作动作、对应节点信任嵌入、对应节点在信任图中的加权度、对应节点的邻接节点集合以及对应节点与邻居之间的边权集合生成多维度溯源数据结构; 所述基于所述协作信任图进行关联度计算分析,生成信任边权重,具体包括: 对任意节点对,使用关联度计算分析计算其信任边权重如下: ; 其中,和为和的标准化协作动作向量;为动作向量的余弦相似度;为节点位置的欧氏距离,作为空间信任衰减因子;为任务类型感知因子,由对应节点执行任务的类型决定; 根据所述信任边权重和其邻接节点的标准化协作动作进行加权聚合,生成反映无人机协作环境与行为模式的信任嵌入; 所述信任-任务耦合增强模块,具体执行包括: 基于标准化数据集中的执行任务的类型与系统内置的任务特征表,为每个节点生成对应的任务特征向量,包括:任务风险等级和任务协作稠密度预估; 根据所述任务风险等级和任务协作稠密度预估对信任嵌入进行增强,得到增强信任嵌入,表示为: ; 其中为耦合调节因子,任务类型不同,系统动态配置; 其中,在高风险、协作稀疏任务场景,和同时较大,使得获得更显著增强,提升系统对特定任务环境的信任反应; 在协作密集、低风险任务场景下,增强效果更弱,保持信任图的原有分布合理性; 所述任务风险等级包括低风险和高风险;所述任务协作稠密度预估为,其中,数值越低代表任务下无人机协作越稀疏,单节点可信度更为重要。
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