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龙图腾网获悉南京圣德医疗科技有限公司申请的专利基于人工智能的三尖瓣瓣环定位与平面倾角自动计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510351454.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于人工智能的三尖瓣瓣环定位与平面倾角自动计算方法及系统是由张俊杰;高晓飞;张娟;蔡雨辰;周垚松;王源;马琛明设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的三尖瓣瓣环定位与平面倾角自动计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于人工智能的三尖瓣瓣环精准定位与平面倾角自动计算方法，包括：获取并预处理三维医学图像；基于深度学习模型自动分割右心房、三尖瓣及右心室等关键结构；提取瓣叶交接点及瓣环参考点，构建初始瓣环曲线；通过路径优化与重采样提升曲线连续性与点分布均匀性；采用迭代策略优化瓣环点集空间分布，使其贴合瓣叶表面特征；利用数学拟合方法确定瓣环平面并计算法向量，进一步获取其与水平面的夹角。该方法实现了三尖瓣瓣环的自动识别与倾角量化，提升了形态测量的准确性与临床适用性，减少人工误差。

本发明授权基于人工智能的三尖瓣瓣环定位与平面倾角自动计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的三尖瓣瓣环精准定位与平面倾角自动计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取三维医学图像数据，利用CT、MRI或超声心动图成像设备采集患者的心脏影像，并进行预处理，以提高数据质量； 步骤2：右心房、三尖瓣和右心室的识别与分割，基于深度学习分割模型，自动提取心脏解剖结构，并通过形态学操作及连通域分析优化分割结果，提高分割精度； 步骤3：提取三尖瓣解剖关键点，具体的，基于瓣叶解剖结构与空间拓扑关系，提取三尖瓣瓣叶的特征点集，并通过距离度量与解剖位置信息，自动识别瓣叶交接关键点； 步骤4：构建初始瓣环，依据瓣叶交界位置，依次构建关键点对-、-、-作为瓣环初始参考点；在瓣叶结构内部，针对每对关键点寻找一条路径，采用骨架化算法结合动态规划算法求得中心线路径，此路径即为连接的中心线路径；对所述中心线路径进行重采样；将所有重采样点按顺序连接，形成闭合的初始瓣环曲线，得到初始瓣环点集； 步骤5：迭代优化瓣环定位，获取三尖瓣分割区域的三维体素数据，并采用表面重建算法将瓣叶区域转换为连续的三角网格或点云；计算瓣叶表面上每个顶点或面元的单位法向向量；针对步骤4中得到的初始瓣环点集中的每一个点，利用最近点投影或插值方法，确定每个点在瓣叶网格表面上的最近点，获取处的单位法向向量，作为该点优化步进的方向；采用迭代步进更新方法,对于每一个点，步长δ，最大迭代次数，对于每一个点进行迭代更新操作；将所有最终迭代点连接，形成优化后的三尖瓣瓣环曲线； 步骤6：确定三尖瓣瓣环平面，基于优化后的瓣环点集，利用数学拟合方法确定瓣环平面，并计算其法向量； 步骤7：计算瓣环平面倾角。

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