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龙图腾网获悉山西建龙实业有限公司申请的专利一种基于视觉识别及激光测距的方坯连铸自动出坯系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120421477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510348950.1，技术领域涉及：B22D11/20；该发明授权一种基于视觉识别及激光测距的方坯连铸自动出坯系统是由宋鹏军;宁志国;李俊旗;杨庆苗;杨丽;刘志强;王帅设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别及激光测距的方坯连铸自动出坯系统在说明书摘要公布了：本发明涉及方坯连铸自动出坯领域。一种基于视觉识别及激光测距的方坯连铸自动出坯系统，包括火切机、与每台火切机对应的输送辊道、用于检测输送辊道上是否存在方坯的第一摄像装置、用于检测输送辊道上方坯是否超长的第一激光测距装置、用于推动方坯的移坯车、移坯车辊道、用于将输送辊道尾部的方坯翻转到移坯车辊道上的翻钢机、用于冷却方坯的翻钢冷床、用于检测移坯车辊道上方坯数量的第二摄像装置、用于检测移坯车7实时位置的第二激光测距装置、PLC，所述火切机、输送辊道、第一摄像装置、第二摄像装置、第一激光测距装置、翻钢机、移坯车、翻钢冷床都连接PLC，移坯车辊道的首端为移坯车的初始位置，移坯车辊道的尾端为终点位。

本发明授权一种基于视觉识别及激光测距的方坯连铸自动出坯系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别及激光测距的方坯连铸自动出坯系统，其特征在于：包括火切机1、与每台火切机1对应的输送辊道2、用于检测输送辊道2上是否存在方坯3的第一摄像装置4、用于检测输送辊道2上方坯3是否超长的第一激光测距装置5、用于推动方坯3的移坯车7、移坯车辊道9、用于将输送辊道2尾部的方坯3翻转到移坯车辊道9上的翻钢机6、用于冷却方坯3的翻钢冷床12、用于检测移坯车辊道9上方坯3数量的第二摄像装置8、用于测量移坯车7实时位置的第二激光测距装置13、PLC，所述火切机1、输送辊道2、第一摄像装置4、第二摄像装置8、第一激光测距装置5、翻钢机6、移坯车7、翻钢冷床12都连接PLC，移坯车辊道9的首端为移坯车7的初始位置，移坯车辊道9的尾端为终点位11；在使用过程中，首先设定移坯车7每次推到翻钢冷床12入口的方坯3数量n，然后按如下四种移坯模式进行，执行时，前面的移坯模式优先顺序大于后面的移坯模式优先顺序： 第一种模式即正常移坯模式，移坯车7在初始位置时，PLC通过第二摄像装置8检测到移坯车辊道的上料位置的方坯数量为n并且等待位10没有方坯时，移坯车自动向尾端运行到等待位10，然后判断终点位11和翻钢冷床12条件是否满足，如果不满足，就停下来等待条件满足，如果条件满足，就继续移坯前进至终点位11，然后自动返回至初始位置； 第二、n-1+1移坯模式，在生产过程中，如果生产异常，只有n-1个流生产，或者设定时间内，只有n-1个流有方坯，PLC自动切换至n-1移坯模式，n-1移坯开始后，PLC通过第二摄像装置8检测到移坯车辊道9的上料位置方坯数量达到n-1时，移坯车7先将n-1根方坯推至等待位10后停止，然后PLC通过第一摄像装置4检查各流翻钢机6下部是否有方坯3，如果至少有一流的翻钢机6下部有方坯3，那么距离移坯车7最近的且该流翻钢机6下部有方坯3的翻钢机6将方坯3翻到移坯车辊道9的上料位置，然后移坯车7后退，将刚翻上来的方坯3推至等待位10，然后判断终点位11和翻钢冷床12条件是否满足，如果不满足，就停下来等待条件满足；如果条件满足，就继续移坯前进至终点位11，然后自动返回至初始位置； 第三、赶节奏移坯模式，在生产过程中，当铸机拉速超过正常速度，PLC通过第二摄像装置8检测到移坯车辊道9的上料位置的方坯3数量为n-1根，且PLC通过第一摄像装置4检测到n-1根方坯3对应的翻钢机6下部的方坯3数量达到设定数量时，自动进入赶节奏移坯模式，PLC通过第一激光测距装置5判断哪一流的速度最快，就允许这一流的翻钢机6翻一根方坯3到移坯车辊道9的上料位置，这时移坯车辊道的上料位置的方坯3数就达到n根，然后按正常移坯模式进行； 第四、方坯直接下线的移坯模式，若翻钢冷床12全堆满方坯3，这时候就将方坯3直接从移坯车辊道9的等待位10直接下线，进入方坯直接下线的移坯模式，等待位10的方坯3下线后，翻钢机6按上面三种移坯模式进行。

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