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龙图腾网获悉盾柏科技(苏州)有限公司申请的专利三维模型的纹理贴图方法、系统及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410629326.4，技术领域涉及：G06T15/04；该发明授权三维模型的纹理贴图方法、系统及终端设备是由范小伟设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维模型的纹理贴图方法、系统及终端设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维模型的纹理贴图方法、系统及终端设备，该方法包括获取原始三维模型，以对原始三维模型进行处理得到简化三维模型；获取相机内参矩阵和相机外参矩阵，相机外参矩阵为原始三维模型对应的不同拍摄角度的位姿信息；基于相机外参矩阵和相机内参矩阵确定原始三维模型对应的物理拍摄图像的像素坐标系与原始三维模型的坐标系之间的第一对应关系矩阵；基于第一对应关系矩阵和原始三维模型确定各拍摄角度的二维纹理图像，并确定二维纹理图像与简化三维模型的网格顶点的第二对应关系，以基于第二对应关系对简化三维模型进行纹理贴图。本发明解决了现有技术中会将图像阴影映射到模型上导致模型存在颜色明暗不一、不真实的问题。

本发明授权三维模型的纹理贴图方法、系统及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种三维模型的纹理贴图方法，其特征在于，所述方法包括： 获取原始三维模型，以对原始三维模型进行处理得到简化三维模型； 获取相机内参矩阵和相机外参矩阵，所述相机外参矩阵为所述原始三维模型对应的不同拍摄角度的位姿信息； 基于所述相机外参矩阵和所述相机内参矩阵确定所述原始三维模型对应的物理拍摄图像的像素坐标系与所述原始三维模型的坐标系之间的第一对应关系矩阵； 基于第一对应关系矩阵和所述原始三维模型确定各拍摄角度的二维纹理图像，并确定所述二维纹理图像与所述简化三维模型的网格顶点的第二对应关系，以基于所述第二对应关系对所述简化三维模型进行纹理贴图； 其中，基于第一对应关系矩阵和所述原始三维模型确定各拍摄角度的二维纹理图像，包括： 基于原始三维模型的网格法向和物理拍摄图像的拍摄角度确定原始三维模型的网格区域是否在对应的拍摄视角内； 若原始三维模型的网格区域在对应的拍摄视角内，则基于所述第一对应关系矩阵建立原始三维模型网格和物理拍摄图像的像素之间的映射关系； 基于所述映射关系利用重心插值法对物理拍摄图像的像素赋值以形成对应角度的二维纹理图像。

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