买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉智粤铁路设备有限公司申请的专利一种车轮及制动盘立体存放库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948471.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种车轮及制动盘立体存放库是由陈志雄;朱慧元;陆家深;濮志焕;谭毅军;张笑天;李震设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮及制动盘立体存放库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车轮及制动盘立体存放库，包括立体库与堆垛机，堆垛机包括依次连接的行走机构、升降机构与伸缩货叉，伸缩货叉包括设于升降机构上的框架以及滑动连接于框架的底部的伸缩板；伸缩板的顶部滑动连接有托盘，托盘顶部与框架之间形成伸缩货叉的携带空间；伸缩板包括多个在水平面上依次层叠且滑动连接的分板，每个分板上均转动连接有传动带，传动带位于所在分板之上的部分与上方的分板固定，传动带位于所在分板之下的部分与下方的分板固定。本发明结构上具备厚度薄、载荷高的特点，尤其适合车轮、制动盘这样较重但库位高度较低的存取需求，同时能够以单个Y轴动力支持双向取货功能，还能执行高速取货需求，结构可靠性更强。

本发明授权一种车轮及制动盘立体存放库在权利要求书中公布了：1.一种车轮及制动盘立体存放库，包括立体库与堆垛机，所述堆垛机设于两排立体库之间，所述立体库包括多层货架，所述货架包括多个库位，所述库位用于存放带车轮及制动盘的货框，所述堆垛机包括依次连接的行走机构、升降机构与伸缩货叉，其特征在于，所述伸缩货叉包括： 框架，设于所述升降机构上，所述框架与货框的外形匹配； 伸缩板，滑动连接于所述框架的底部，所述伸缩板的顶部滑动连接有托盘，所述托盘顶部与框架之间形成伸缩货叉的携带空间； 所述伸缩板包括多个在水平面上依次层叠且滑动连接的分板，每个所述分板上均转动连接有传动带，所述传动带位于所在分板之上的部分与上方的分板固定，所述传动带位于所在分板之下的部分与下方的分板固定； 还包括设于框架底部的驱动机构，所述驱动机构输出端连接伸缩板，当所述驱动机构运行时伸缩板伸入或伸出库位； 所述托盘的Y轴方向两端还设有用于检测所述托盘边缘距货框内侧距离的摄像头；当所述托盘伸入库位中时，获取货框底部的图像；通过二值化处理货框底部图像后，调用第一标准距离图像与处理后的货框底部图像比对，计算当前所述托盘边缘到货框底部边缘的垂直距离与水平距离；根据垂直距离与水平距离进一步计算出所述托盘的空载倾斜角度；判断所述托盘的伸出距离和倾斜角度是否达到安全阈值或维修阈值；达到维修阈值时，触发维修报警；达到安全阈值时，立即报警并停止当前正在执行的存取任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智粤铁路设备有限公司，其通讯地址为：511483 广东省广州市番禺区沙湾镇古龙路动车街132号218；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。