青岛港国际股份有限公司;青岛港国际股份有限公司董家口分公司华敬波获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛港国际股份有限公司;青岛港国际股份有限公司董家口分公司申请的专利一种港口驾驶中基于点云处理算法的目标筛选方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510426133.3，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种港口驾驶中基于点云处理算法的目标筛选方法、系统及介质是由华敬波;宋平;刘长辉;卢全伟;郝为建;吕晗恺;官培堃;王峰;滕鹏;张星;赵友;杨攀设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种港口驾驶中基于点云处理算法的目标筛选方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种港口驾驶中基于点云处理算法的目标筛选方法、系统及介质，包括基于点云数据，确定待处理目标框；将待处理目标框投影至目标框语义图，确定待处理目标框在目标框语义图中的像素区域；基于像素区域内像素点的语义值，判断待处理目标框是否需剔除；基于判断结果，对待处理目标框对应的点云数据进行处理。本发明可以高效、快速且适用于复杂多类别场景，综合考虑计算复杂度、多类别处理和目标优先级处理等多个维度，扩展性强、工程化落地简单且实用。
本发明授权一种港口驾驶中基于点云处理算法的目标筛选方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种港口驾驶中基于点云处理算法的目标筛选方法，其特征在于，包括： 获取港口环境中的点云数据； 基于点云数据，确定待处理目标框； 将所述待处理目标框投影至目标框语义图，确定所述待处理目标框在所述目标框语义图中的像素区域； 目标框语义图是指用于对像素点赋予语义标识的图； 基于所述像素区域内像素点的语义值，判断所述待处理目标框是否需剔除； 基于判断结果，对所述待处理目标框对应的点云数据进行处理； 对处理后的点云数据进行聚类分析，形成有效目标点云集合； 将有效目标点云集合中的点云进行特征提取，生成目标特征信息； 基于目标特征信息，确定有效目标的类别并输出确定类别后的有效目标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛港国际股份有限公司;青岛港国际股份有限公司董家口分公司，其通讯地址为：266500 山东省青岛市黄岛区经八路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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