买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳智航无人机有限公司申请的专利一种载人飞碟舱门控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120486871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510931454.9，技术领域涉及：E05F15/72；该发明授权一种载人飞碟舱门控制方法及系统是由金良;李剑飞设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种载人飞碟舱门控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种载人飞碟舱门控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域。该方法包括步骤：通过加速度传感器阵列，得到舱门多个位置的加速度信号；通过对加速度信号进行解耦，估计得到舱门的振动模态坐标；根据振动模态坐标，生成控制指令；监测舱门的密封压力和锁紧状态，在监测结果正常时，通过输出控制指令，控制执行器在舱门结构上施加控制力；在监测结果异常时，调整控制指令并通过输出调整后的控制指令，控制执行器在舱门结构上施加控制力，或停止输出控制指令。本发明的方法在抑制振动的同时，主动规避了对密封和锁紧等核心功能可能造成的损害，显著提高了系统在恶劣环境下的安全性和可靠性。

本发明授权一种载人飞碟舱门控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种载人飞碟舱门控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在舱门的多个位置布置加速度传感器并构成加速度传感器阵列后，通过加速度传感器阵列，得到舱门多个位置的加速度信号； 通过对加速度信号进行解耦，估计得到舱门的振动模态坐标，具体步骤包括： 按照加速传感器的位置分布，根据加速度信号，构建加速度信号矩阵； 对加速度信号矩阵中的每个加速度信号进行快速傅里叶变换，得到频域加速度信号矩阵； 对频域加速度信号矩阵进行基于滑动时间窗的分析，计算每个时间窗内的功率谱密度，得到功率谱密度矩阵； 根据功率谱密度矩阵，识别当前时间窗内的主要频率成分； 将识别出的主要频率成分与预先建立的舱门模态频率数据库进行匹配，确定当前时刻舱门的主要振动模态，得到主要振动模态信息； 基于确定的主要振动模态信息，对加速度信号矩阵进行解耦，估计得到舱门的振动模态坐标，具体步骤包括： 从加速度信号矩阵中减去基于确定的主要振动模态信息重构的模态加速度信号，得到残差加速度信号矩阵； 根据残差加速度信号矩阵的能量，调整解耦参数； 利用调整后的解耦参数对加速度信号矩阵进行加权解耦，得到各振动模态的模态坐标，具体步骤包括： 获取各模态功率谱密度峰值； 根据各模态功率谱密度峰值与预设噪声阈值的比值，计算各模态的识别置信度，并按照加速度信号矩阵的排列方式，构建模态置信度矩阵； 根据模态置信度矩阵，计算各加速度传感器对应模态的加权系数，构建加权解耦矩阵； 利用调整后的解耦参数和加权解耦矩阵，对加速度信号矩阵进行加权解耦，得到各振动模态的模态坐标； 根据振动模态坐标，生成控制指令； 监测舱门的密封压力和锁紧状态，在监测结果正常时，通过输出控制指令，控制执行器在舱门结构上施加控制力；在监测结果异常时，调整控制指令并通过输出调整后的控制指令，控制执行器在舱门结构上施加控制力，或停止输出控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳智航无人机有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区70区留仙三路6号鸿威工业区厂房E栋501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。