成都中医药大学许明鲁渝获国家专利权
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龙图腾网获悉成都中医药大学申请的专利基于双函数耦合的智能艾灸温控与距离调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511042415.X，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权基于双函数耦合的智能艾灸温控与距离调节方法是由许明鲁渝;许林;林薇;蒋佩燃;薛智远;张宇洁;张林帅;蒋涛设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双函数耦合的智能艾灸温控与距离调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双函数耦合的智能艾灸温控与距离调节方法，涉及中医理疗器械智能控制技术领域，包括：S1、在智能艾灸设备上电后采集环境温湿度，计算环境补偿因子；S2、基于，采用温度‑时间函数模型计算理论温度；S3、将耦合至温度‑距离函数模型中，以计算；S4、若，则缩短灸头与皮肤之间的距离，反之则远离；S5、在每一次灸头位置调节后，基于扰动修正函数确定是否需要对灸头与皮肤之间的距离d进行误差修正。本发明提供一种基于双函数耦合的智能艾灸温控与距离调节方法，采用纯算法方案，依赖基础执行器和主控芯片即可完成温控调节，整机成本可控制在800元以内，极具性价比优势。
本发明授权基于双函数耦合的智能艾灸温控与距离调节方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双函数耦合的智能艾灸温控与距离调节方法，其特征在于，包括： S1、在智能艾灸设备上电后采集环境温湿度，计算环境补偿因子； S2、基于，采用温度-时间函数模型计算灸头表面在时刻t的预测温度； S3、将S2得到的耦合至温度-距离函数模型中，以计算灸头与皮肤之间距离为d时的皮肤表面温度； S4、若，则通过控制函数输出控制信号给动力机构，以缩短灸头与皮肤之间的距离，反之则远离，其中，为目标皮肤温度； S5、在每一次灸头位置调节后，检测是否存在环境扰动，若存在，则基于扰动修正函数确定是否需要对灸头与皮肤之间的距离d进行误差修正，以使保持皮肤表面温度在45℃±0.3℃范围内； 在S3中，所述温度-距离函数模型通过下式进行表征： 上式中，为温度-距离函数，且，为热辐射衰减因子，为对流热损失因子，n为对流热耗衰减指数。
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