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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利图像渲染方法、系统、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510633949.3，技术领域涉及：G06T15/50；该发明授权图像渲染方法、系统、设备及可读存储介质是由冯宇;冷静文;包书勇;刘子汉;程煜格;陈晨;孙世轩;过敏意设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像渲染方法、系统、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像渲染方法、系统、设备及可读存储介质。图像渲染方法包括：获取图像采集设备的当前姿态；基于所述图像采集设备的当前姿态和当前运动趋势预测目标姿态；确定所述目标姿态对应的排序渲染结果；基于所述当前姿态下的高斯与所述目标姿态下的高斯确定显著高斯；基于所述排序渲染结果缓存所述显著高斯，对所述显著高斯进行颜色积分，得到目标图像，可跨帧共享排序结果，极大减少了渲染帧的排序渲染时间；通过缓存显著高斯，减少了光栅化中的颜色积分计算，提高光栅化的计算效率。

本发明授权图像渲染方法、系统、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像渲染方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像采集设备的当前姿态； 基于所述图像采集设备的当前姿态和当前运动趋势预测目标姿态； 确定所述目标姿态对应的排序渲染结果； 所述确定所述目标姿态对应的排序渲染结果，包括：确定所述目标姿态下待排序的高斯；对所述高斯进行预排序操作，得到所述高斯的预排序结果；基于所述预排序结果，依次对所述目标姿态内的多个渲染帧执行排序共享渲染，得到所述排序渲染结果； 基于所述当前姿态下的高斯与所述目标姿态下的高斯确定显著高斯； 所述基于所述当前姿态下的高斯与所述目标姿态下的高斯确定显著高斯，包括：确定所述图像采集设备的当前姿态下的当前高斯；确定所述当前高斯与所述目标姿态下的高斯相交的相交高斯；在所述相交高斯中，将高斯值大于预设高斯阈值的预设数量的高斯确定为所述显著高斯； 基于所述排序渲染结果缓存所述显著高斯，以对所述显著高斯进行颜色积分，得到目标图像； 所述显著高斯包括第一显著高斯和第二显著高斯，所述基于所述渲染结果缓存所述显著高斯，以对所述显著高斯进行颜色积分，得到目标图像，包括：对所述第一显著高斯进行颜色积分，得到所述第一显著高斯的第一像素；将所述第一显著高斯和所述第一像素存储至对应的辐射缓存列表；对待渲染帧进行渲染处理时，依次确定所述待渲染帧中每个像素对应的第二显著高斯；若所述第二显著高斯与所述辐射缓存列表中的第一显著高斯匹配，则将所述第一显著高斯对应的第一像素确定为所述第二显著高斯的第二像素；若所述第二显著高斯与所述辐射缓存列表中的第一显著高斯不匹配，则将所述第二显著高斯进行颜色积分，得到第二像素，并将所述第二显著高斯和所述第二像素储存于所述辐射缓存列表中；基于所述第一像素和所述第二像素，得到所述目标图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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