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龙图腾网获悉中交四航局江门航通船业有限公司申请的专利一种网箱船污垢识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615510.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种网箱船污垢识别方法及系统是由韦扬设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网箱船污垢识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及网箱船污垢识别技术领域，具体提供了一种网箱船污垢识别方法及系统，该方法包括步骤：同步获取网箱船的光学图像序列和声学数据序列；对光学图像序列进行区域识别，以得到污垢区域，然后根据光学图像序列提取污垢区域的光学动态特征序列；提取声学数据序列中与污垢区域对应的区域的声学动态特征序列；对同一时间段内的光学图像特征和声学数据特征进行组合；根据组合动态特征集合中各特征的变化速率确定污垢类型信息，并根据组合动态特征集合中各特征的具体值确定污垢参数信息；该方法能够有效地解决由于不同时间点采集到的数据中同一区域的表现特征存在显著差异而导致污垢类型和污垢参数的识别准确性和识别可靠性差的问题。

本发明授权一种网箱船污垢识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种网箱船污垢识别方法，其特征在于，所述网箱船污垢识别方法包括以下步骤： S1、同步获取网箱船的光学图像序列和声学数据序列； S2、对所述光学图像序列进行区域识别，以得到污垢区域，然后根据所述光学图像序列提取所述污垢区域的光学动态特征序列，所述光学动态特征序列为所述污垢区域随时间变化的光学图像特征的集合； S3、提取所述声学数据序列中与所述污垢区域对应的区域的声学动态特征序列，所述声学动态特征序列为所述污垢区域对应的区域随时间变化的声学数据特征的集合； S4、对同一时间段内的光学图像特征和声学数据特征进行组合，以得到组合动态特征集合； S5、根据所述组合动态特征集合中各特征的变化速率确定污垢类型信息，并根据所述组合动态特征集合中各特征的具体值确定污垢参数信息； 步骤S5包括： S51、计算所述组合动态特征集合中各特征的变化速率与预先构建的污垢类型特征库中不同污垢类型对应的特征变化速率组合的变化速率相似度得分，然后根据所有所述变化速率相似度得分确定污垢类型信息； S52、计算所述组合动态特征集合中各特征的具体值与预先构建的污垢参数特征库中不同污垢参数对应的特征组合的特征相似度得分，然后根据所有所述特征相似度得分确定污垢参数信息。

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