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龙图腾网获悉邵阳学院申请的专利一种基于颜色阈值与面积条件的覆冰导线识别方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436768.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于颜色阈值与面积条件的覆冰导线识别方法、系统、设备及介质是由王少杰;彭晨旭;王涛;刘白杨设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于颜色阈值与面积条件的覆冰导线识别方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于颜色阈值与面积条件的覆冰导线识别方法、系统、设备及介质，方法包括：通过建立BGR颜色阈值模型和具有明度适应性的HSV颜色阈值带域对待识别图像进行双重蒙版操作，并基于当前环境光强动态调整HSV颜色阈值带域的明度偏移量，以对生成的初始蒙版图像进行蒙版修正，获得最优蒙版图像；对最优蒙版图像进行开运算处理，提取满足预设面积条件的覆冰连通区域，并生成覆冰区域的最小外接矩形；根据最小外接矩形的顶点位置信息进行中心线拟合，将拟合得到的中心线的交点作为覆冰导线的定位坐标，并输出至预设的除冰机器人以执行除冰工作。本发明解决了现有覆冰导线识别技术存在的准确度低和环境适应能力差的技术问题。

本发明授权一种基于颜色阈值与面积条件的覆冰导线识别方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于颜色阈值与面积条件的覆冰导线识别方法，其特征在于，包括： 根据动态随机采样获取多帧覆冰导线图像中覆冰区域的BGR颜色像素值，在BGR颜色空间建立覆冰特征的BGR颜色阈值模型，包括：采集覆冰导线的多帧初始图像，并标记出覆冰区域的边界范围；在每帧图像的覆冰区域内，进行非重叠子区域的随机采样，每次采样提取选定子区域的BGR颜色像素值；统计BGR颜色像素值的极值分布，并通过高斯分布计算获得覆冰区域的BGR颜色阈值模型；其中，BGR颜色阈值模型的数学表达式为：，式中，Bmax、Gmax、Rmax代表覆冰区域BGR三通道颜色的最大值，Bmin、Gmin、Rmin代表覆冰区域BGR三通道颜色的最小值，、、代表采样覆冰区域的BGR三通道颜色的均值，k代表置信因子，、、代表采样覆冰区域的BGR三通道颜色的标准差； 通过动态随机采样获得初始HSV颜色阈值区间，并结合采集的环境明度数据，生成具有明度适应性的HSV颜色阈值带域； 通过BGR颜色阈值模型与HSV颜色阈值带域对待识别图像进行双重蒙版操作，生成包含覆冰区域的初始蒙版图像，基于当前环境光强动态调整HSV颜色阈值带域的明度偏移量，以对初始蒙版图像进行蒙版修正，获得抗光照干扰的最优蒙版图像； 采用预定义形态学核结构对最优蒙版图像进行开运算处理，提取满足预设面积条件的覆冰连通区域，并生成覆冰区域的最小外接矩形； 根据最小外接矩形的顶点位置信息进行中心线拟合，将拟合得到的中心线的交点作为覆冰导线的定位坐标，并输出至预设的除冰机器人以执行除冰工作。

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