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龙图腾网获悉西安建筑科技大学申请的专利一种全域温控搅拌摩擦沉积增材制造装置及智能制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120619547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510817912.6，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种全域温控搅拌摩擦沉积增材制造装置及智能制造方法是由乔柯;闫宝宏;王快社;王文;郝政扬;房莫;刘佳豪;王钊;强凤鸣;虎小兵设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全域温控搅拌摩擦沉积增材制造装置及智能制造方法在说明书摘要公布了：本发明涉及增材制造技术领域，公开了一种全域温控搅拌摩擦沉积增材制造装置及智能制造方法，包括：搅拌摩擦增材制造机构、用于向轴肩周向循环通入冷却液的冷却组件、由热敏电阻和微控制器构成能够监测颗粒迁移、冶金结合和塑化的全域温度监测机构，以及用于接收分析温度信号、输入输出温度阈值及调节工艺参数、水冷速度和增材质量的形性控制系统；该装置及方法解决现有技术单一测温、控温滞后和工艺参数无法动态优化调控导致增材质量差的问题，通过实时、精准地监测增材制造全域温度变化，并根据温度信号智能控制工艺参数、水冷速度和增材质量，为搅拌摩擦增材制造提供一种新的技术思路，适用于多种材料的增材制造，具有良好的工业应用前景。

本发明授权一种全域温控搅拌摩擦沉积增材制造装置及智能制造方法在权利要求书中公布了：1.一种全域温控搅拌摩擦沉积增材制造装置，其特征在于，包括： 增材机构1，包括轴肩11、设置在轴肩11内的螺杆12和用于驱动螺杆12转动的主轴13； 冷却组件2，设置在轴肩11上，用于向轴肩11周向循环通入冷却液； 全域温度监测机构3，包括三个热敏电阻31和一个微控制器32，三个所述热敏电阻31分别嵌装在螺杆12搅拌部内的顶部、中部和底部，三个所述热敏电阻31从上至下依次用于实时监测颗粒迁移温度、冶金结合温度和塑化流动温度，所述微控制器32设置在主轴13上，与三个所述热敏电阻31相连接，用于实时获取三个所述热敏电阻31监测到的颗粒迁移温度、冶金结合温度和塑化流动温度； 形性控制系统4，与微控制器32信号连接，用于实时接收微控制器32所获取的颗粒迁移温度、冶金结合温度和塑化流动温度，并实时根据所述颗粒迁移温度、冶金结合温度和塑化流动温度对所述主轴13的转速以及所述冷却组件2冷却液流速进行调控； 所述形性控制系统4包括： 主轴控制模块42，用于调控主轴13转速； 冷却控制模块43，用于调控冷却组件2冷却液流速； 温度控制模块41，与主轴控制模块42、冷却控制模块43及微控制器32信号连接，温度控制模块41内预先设定有目标温度值，其中y=1、2或3，用于接收微控制器32实时采集的温度数据Tx，其中x=1、2或3，并在甄别处理异常温度值后与预先设定的目标温度值比较得出各温度点的偏差值ext，其中x=1、2或3，随后对三个偏差信号进行加权求和求取综合温度偏差et，继而通过PID计算控制量ut，将控制量ut转换成主轴转速调节量ΔN和冷却液流速调节量ΔV，并将所述ΔN和ΔV分别实时发送给所述主轴控制模块42和冷却控制模块43，以进行主轴13转速以及冷却组件2冷却液流速的调节。

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