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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于频移条纹投影轮廓术的透明物体三维测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120627959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510716057.X，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权基于频移条纹投影轮廓术的透明物体三维测量方法及装置是由徐静;陈睿;胡昌平;潘智辉设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于频移条纹投影轮廓术的透明物体三维测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于频移条纹投影轮廓术的透明物体三维测量方法及装置，属于光学三维测量领域。其中，所述方法包括：采集透明物体表面被投影频移编码条纹后的图片，通过离散傅里叶变换将图片转换为三维体积并获取每个点的体素；基于体素，计算二值最大值体积及邻域投票后的体积，得到初始候选体积；从初始候选体积中去除边界邻域体积，然后利用卷积核切割无效延伸方向的连通区域，保留符合几何先验的体积并通过邻域连通性检测，得到每个点修正后的体素；通过对修正后的体素进行子像素级高斯拟合，生成透明物体的点云。本发明可实现对透明物体前、后表面及薄壁结构的精确重建。

本发明授权基于频移条纹投影轮廓术的透明物体三维测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于频移条纹投影轮廓术的透明物体三维测量方法，其特征在于，包括： 采集待测透明物体表面被投影频移编码条纹后的图片，通过离散傅里叶变换DFT操作将所述图片转换为三维体积并获取每个点的体素； 基于所述体素，计算二值最大值体积和二阶导数体积，其中，对所述二阶导数体积进行局部最大值提取及邻域投票得到邻域投票后的体积，通过合并所述二值最大值体积与所述邻域投票后的体积，生成初始候选体积； 从所述初始候选体积中去除边界邻域体积，然后利用卷积核切割无效延伸方向的连通区域，保留符合几何先验的体积；对所述符合几何先验的体积进行邻域连通性检测，得到每个点修正后的体素；其中，通过对初始候选体积进行延轴的开运算与延轴的闭运算，得到边界邻域体积； 对所述每个点修正后的体素进行子像素级高斯拟合，生成所述待测透明物体的点云，测量完成； 其中，所述频移编码条纹表达式如下： 其中，表示投影仪的水平坐标，表示幅值，表示偏置，表示为投影仪水平编码坐标，为频率系数，为投影仪的分辨率； 所述通过离散傅里叶变换DFT操作将所述图片转换为三维体积并获取每个点的体素，包括： 若，则；若，则； 其中，表示DFT三维体积，表示相机像素坐标，表示对延轴做DFT操作，表示对应的投影图片；表示坐标为的点的体素； 所述计算二值最大值体积和二阶导数体积，包括： 1通过对体素的判定，延轴检测每个体素值是否为邻域内最大值，以得到二值最大值体积； 其中，若满足且，则为其领域内的最大值，记；否则，；为二值最大值体积；为二值最大值体积中的体素； 2利用拉普拉斯算子计算拉普拉斯体积，通过对拉普拉斯体素进行判定，得到二阶导数体积； 其中，计算每个点的拉普拉斯体素： 判定： 若，则；否则，； 其中，为拉普拉斯体积，为拉普拉斯体积中的体素；表示对体积延轴做拉普拉斯变换，为拉普拉斯核大小；为二阶导数体积，为二阶导数体积中的体素；表示延轴取中位数，为自适应阈值。

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