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龙图腾网获悉舟山市豫龙船舶工程有限公司申请的专利一种船舶建造平整度检验设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120627972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510554508.4，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种船舶建造平整度检验设备及其使用方法是由罗先文;陈伟;龚炳新;程作峰设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶建造平整度检验设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种船舶建造平整度检验设备及其使用方法，属于船舶平整度检验技术领域，包括磁吸附式移动机器人平台、磁吸附式移动机器人平台、高精度视觉模块、边缘计算单元、云端数据管理平台，磁吸附式移动机器人平台设置有履带式行走机构与自适应真空吸附单元。本发明中，可通过多传感器融合与自适应机器人平台，实现高效、高精度的全船平整度智能化检测，适用于船体分段建造、甲板装配及舾装阶段的实时质量监控，可在船体分段检测场景中，沿焊缝区域执行局部精细扫描，同步标记焊接变形超差区域，对非关键平面区域可切换至全局快速扫描模式，在甲板装配阶段，可云端平台实时整合数据，辅助进行装配错位修正方案。

本发明授权一种船舶建造平整度检验设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶建造平整度检验设备，包括磁吸附式移动机器人平台、多线激光雷达阵列、高精度视觉模块、边缘计算单元、云端数据管理平台，其特征在于：所述磁吸附式移动机器人平台设置有履带式行走机构与自适应真空吸附单元，所述多线激光雷达阵列安装在磁吸附式移动机器人平台处，所述多线激光雷达阵列包括16线垂直扫描雷达和360°旋转水平雷达，所述高精度视觉模块安装于磁吸附式移动机器人平台，所述磁吸附式移动机器人平台包括双目立体相机与红外热成像仪，所述边缘计算单元内置有FPGA加速芯片与AI推理引擎； 所述云端数据管理平台包括数据采集与传输层、数据存储与管理层、数据处理与分析引擎、AI模型与算法平台和可视化与交互层，所述数据采集与传输层设置有网络传输协议，所述数据存储与管理层设置有分布式数据库和数据湖架构，所述数据处理与分析引擎设置有多模态数据融合算法和动态基准面校准模块，所述AI模型与算法平台设置有深度学习框架模块和生成对抗网络模块，所述可视化与交互层设置有三维偏差热力图生成模块和合规性报告生成模块； 使用方法包括如下步骤： S1：自适应吸附与路径规划：磁吸附式移动机器人平台通过自适应真空吸附单元可垂直攀附于船体表面，通过16线垂直扫描雷达与360°旋转水平雷达可获取船舶表面三维点云数据，基于SLAM算法构建船体三维地图，并根据预设检测优先级自动生成最优扫描路径，划分局部检测网格与全局关键区域； S2：多模态数据同步采集：多线激光雷达阵列扫描表面几何形貌，通过高精度视觉模块拍摄纹理图像，IMU记录机器人位姿数据； S3：边缘实时处理：边缘计算单元内置多模态数据融合算法，将激光点云、视觉图像与IMU惯性数据融合，通过卡尔曼滤波消除运动误差，计算表面曲率、坡度及相对设计模型的偏差值，生成亚毫米级精度的表面平整度模型； S4：AI缺陷诊断：调用预训练的ResNet-3D网络对异常区域分类，输出缺陷类型与修复建议； S5：全局数据整合：云端数据管理平台通过边缘计算单元接收来自移动机器人、激光雷达、视觉模块的实时数据，包括三维点云、图像纹理、IMU位姿，拼接多机器人检测数据，生成全船三维平整度热力图及合规性报告。

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