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龙图腾网获悉辽宁省送变电工程有限公司申请的专利输变电工程自动化地下全景勘测全景成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510809966.8，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权输变电工程自动化地下全景勘测全景成像系统是由张瑞;宋常军;吴建民;张威;刘刚;熊伟;肖世顺;郑志翔;刘捍民;狄松;祖东升;易湘;代里;刘家豪;金永刚;刘源;李骁伦;赵立波;王辛未;肖华;赵宸锋;蒲蕾蕾;郭佳;许恒嘉;李晓森设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本输变电工程自动化地下全景勘测全景成像系统在说明书摘要公布了：本发明涉及输变电工程勘测技术领域，公开了输变电工程自动化地下全景勘测全景成像系统，该系统包括数据获取模块、全景成像模块和实时监测模块。数据获取模块采集岩土介质、管线分布、电磁场数据构成的多源探测数据，其中岩土介质数据含静态地层数据和动态介质参数。全景成像模块通过三维成像引擎解析多源数据，经数据重构单元实现空间一致性对齐，模型融合单元的波场合成层、特征匹配层、关联分析层和成像层进行多模态数据融合与三维空间重组，构建地下空间三维全景成像模型。成像层设多视角交互界面，支持用户操作模型。实时监测模块标记异常电磁场区域，触发风险预警。本系统实现多源数据融合与三维全景成像，提升勘测精度与安全性。

本发明授权输变电工程自动化地下全景勘测全景成像系统在权利要求书中公布了：1.一种输变电工程自动化地下全景勘测全景成像系统，其特征在于，包括： 数据获取模块，用于采集目标区域的地下多源探测数据，所述多源探测数据包括岩土介质数据对应的第一探测数据集、管线分布数据对应的第二探测数据集以及电磁场数据对应的第三探测数据集，所述岩土介质数据包含从地质数据库调取的静态地层数据及通过分布式探测装置获取的动态介质参数； 全景成像模块，用于将所述多源探测数据输入三维成像引擎进行解析； 根据所述三维成像引擎的输出结果构建地下空间的三维全景成像模型；所述三维成像引擎包括数据重构单元及模型融合单元，其中，所述数据重构单元用于对所述多源探测数据进行空间一致性对齐，所述模型融合单元基于预设的地下结构模板及历史勘测数据进行多模态数据融合；所述模型融合单元包含依次连接的波场合成层、特征匹配层、关联分析层和成像层，所述波场合成层用于对所述多源探测数据中的各数据集进行频域转换处理，生成波场特征图谱；所述关联分析层用于对多源探测数据所对应的波场特征图谱间的空间关联性进行建模，生成多维度拓扑关系；所述成像层用于基于所述多维度拓扑关系和所述波场特征图谱进行三维空间重组，生成三维全景成像模型。

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