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龙图腾网获悉中国能源建设集团浙江火电建设有限公司;浙江无损检测工程技术有限公司申请的专利一种窄间隙自动焊的焊缝跟踪纠偏系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120680195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510797081.0，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种窄间隙自动焊的焊缝跟踪纠偏系统及方法是由郭国均;刘宝双;陈立虎;乐群立;肖仲谊;许云伟;王康;周舸设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种窄间隙自动焊的焊缝跟踪纠偏系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种窄间隙自动焊的焊缝跟踪纠偏系统及方法，解决了传统的焊接质量监测和偏差纠正方法主要依赖人工操作，存在着监测效率低、易出现漏检且报警不精确，不具有代表性的问题；该焊缝跟踪纠偏系统，包括以下模块：图像获取模块、图像分析模块、数据分析模块、跟踪纠偏平台以及纠偏报警模块；该焊缝跟踪纠偏系统实现了自动化和高效率的监测，实现了对焊缝的精确跟踪和及时纠偏，优化了焊接效果，提高了焊接质量，有效解决了传统人工监测方法的问题，提高了监测的准确性和效率，此外，系统还具有实时报警功能，报警功能精确性高，能够及时发现并处理问题，确保了管道的安全性。

本发明授权一种窄间隙自动焊的焊缝跟踪纠偏系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种窄间隙自动焊的焊缝跟踪纠偏系统，其特征在于，包括： 图像获取模块，用于拍摄预焊缝隙和监测焊缝的图像，并将预焊缝隙和监测焊缝的图像发送至图像分析模块； 图像分析模块，用于根据预焊缝隙和监测焊缝的图像获取焊接偏差参数，并将焊接偏差参数发送至数据分析模块；其中，焊接偏差参数包括缺焊面值HM、存洞缝值DF以及宽度差值KC；所述图像分析模块获取焊接偏差参数的具体过程如下： 获取预焊缝隙的图像的边缘轮廓，根据边缘轮廓上的各点坐标获取预焊缝隙的图像的位置，并将其标记为缝隙区域，获取监测焊缝的图像的边缘轮廓，根据边缘轮廓上的各点坐标获取监测焊缝的图像的位置，并将其标记为焊缝区域，获取缝隙区域与焊缝区域的重合面积和缝隙区域的总面积，获得两者之间的面积差值，并将其标记为缺焊面值HM； 获取监测焊缝的图像上的孔洞数量、裂缝数量，并将其分别标记为洞数值DS、缝数值FS，将洞数值DS、缝数值FS进行量化处理，依据公式得到存洞缝值DF，其中，s1、s2分别为设定的洞数值DS、缝数值FS对应的预设比例系数； 获取监测焊缝的图像上的最大宽度和最小宽度，获取两者之间的宽度差值，并将其标记为宽度差值KC； 将缺焊面值HM、存洞缝值DF以及宽度差值KC发送至数据分析模块； 数据分析模块，用于将缺焊面值HM、存洞缝值DF以及宽度差值KC进行量化处理，依据公式得到焊接偏差系数HP，其中，e、π为数学常数，p1、p2以及p3分别为设定的缺焊面值HM、存洞缝值DF以及宽度差值KC对应的预设权重因子，并将焊接偏差系数HP发送至跟踪纠偏平台； 跟踪纠偏平台，用于根据焊接偏差系数HP生成纠偏报警指令，并将纠偏报警指令发送至纠偏报警模块； 纠偏报警模块，用于接收到纠偏报警指令后响起纠偏报警铃声。

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