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龙图腾网获悉浙江大唐乌沙山发电有限责任公司申请的专利基于智能机器人的智慧电厂联合巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120680484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510802087.2，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权基于智能机器人的智慧电厂联合巡检系统及方法是由杜学聪;项建伟;周宝柱;王琦;李慎东;王鹏;谷英男;于洪涛;赵琦;董利斌;沙千里;毛文湖;周龙扬;张岩;刘贵亮设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能机器人的智慧电厂联合巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于智能机器人的智慧电厂联合巡检系统及方法，涉及电路巡检技术领域，本发明通过实时采集智慧电厂区域内的路径信息，并基于采集到的路径信息构建巡检网络，同时基于构建巡检网络设定坐标系和参照点，并基于设定的坐标系和参照点实时对运行过程中的智能机器人进行精准定位；定位完成后，基于对智能机器人的精准定位、设定坐标系和参照点通过数据仿真算法过程建立实时预测数字孪生模型，同时通过路径规划算法对构建的巡检网络进行路径规划，并将路径规划结果输入实时预测的数字孪生模型，最后基于建立的实时预测数字孪生模型、路径规划结果和当前智能机器人精准定位对智能机器人进行控制，提高了电厂巡检的效率。

本发明授权基于智能机器人的智慧电厂联合巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于智能机器人的智慧电厂联合巡检方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、实时采集智慧电厂区域内的路径信息，并基于采集到的路径信息构建巡检网络； S2、基于构建巡检网络设定坐标系和参照点，并基于设定的坐标系和参照点实时对运行过程中的智能机器人进行精准定位； S21、基于构建巡检网络设定坐标系和参照点； S22、基于构建的巡检网络建立智能机器人运动模型和智能机器人参照模型； S23、基于建立的智能机器人运动模型和智能机器人参照模型通过迭代定位计算方式，完成对运行过程中的智能机器人进行精准定位； S3、基于对智能机器人的精准定位、设定坐标系和参照点通过数据仿真算法过程建立实时预测数字孪生模型； S4、通过路径规划算法对构建的巡检网络进行路径规划，并将路径规划结果输入实时预测的数字孪生模型； S5、基于建立的实时预测数字孪生模型、路径规划结果和当前智能机器人精准定位对智能机器人进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大唐乌沙山发电有限责任公司，其通讯地址为：315100 浙江省宁波市鄞州区钟公庙街道同心苑1幢1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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