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龙图腾网获悉江苏十一空间航空设备有限公司申请的专利一种无人机起降控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511090717.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机起降控制方法及系统是由杨小宇设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机起降控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机起降控制方法及系统，属于无人机自主起降控制技术领域，该系统包括振动抑制模式库构建模块、振动抑制模式库激活模块、比对分析模块、比对判断模块以及无人机降落执行模块，通过构建振动抑制模式库以及配置振动抑制模式库的条件触发器，基于振动抑制模式库下的振动抑制模式，实时接收并分析由惯性测量单元输出的垂向加速度数据，并以此与振动抑制模式库中的无效振动特征模式进行实时比对，在满足预设的匹配度阈值时确定为移动平台的垂向振动，无人机被指令为不执行该移动平台的垂向振动而对应的指令，本方法通过识别并抑制无效振动，同时在视觉信息不可靠时维持稳定降落形态，有效提升无人机在复杂环境下的起降稳定性。

本发明授权一种无人机起降控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机起降控制方法，其特征在于，包括：S1、提供配置惯性测量单元和视觉系统的无人机和移动平台；S2、构建振动抑制模式库以及配置应用振动抑制模式库的条件触发器，在所述振动抑制模式库中包括多个无效振动特征模式，所述无效振动特征模式指示为惯性测量单元检测获得的惯性测量单元数据中出现与移动平台整体低速运动趋势不符的加速度变化特征；S3、当判断所述无人机与所述移动平台的距离低于预设距离阈值，且由所述视觉系统获得关于移动平台的视觉定位信息低于预设置信度阈值时，启用振动抑制模式，所述振动抑制模式指示为无人机与移动平台在当前运行状态下触发条件触发器而应用振动抑制模式库；S4、在振动抑制模式下，实时接收并分析由惯性测量单元输出的垂向加速度数据，依据当前惯性测量单元输出的垂向加速度数据与振动抑制模式库中的无效振动特征模式进行实时比对；S5、判断当前惯性测量单元输出的垂向加速度数据与无效振动特征模式满足预设的匹配度阈值时，则判断当前惯性测量单元输出的垂向加速度数据指示为移动平台的垂向振动；S6、在判断为移动平台的垂向振动下，无人机被指令为不执行该移动平台的垂向振动而对应产生的垂向姿态或高度调整指令，且无人机维持预设的降落形态。

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