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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于多任务加载的力修正更新迭代混合试验方法、系统、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120688306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510776500.2，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权基于多任务加载的力修正更新迭代混合试验方法、系统、存储介质及设备是由许国山;浩杰敦;冯立敏;赵雷;颜学渊;王涛设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多任务加载的力修正更新迭代混合试验方法、系统、存储介质及设备在说明书摘要公布了：一种基于多任务加载的力修正更新迭代混合试验方法、系统、存储介质及设备，属于结构混合试验技术应用领域。通过建立原型结构的数值子结构的数值模型与试验子结构的数值模型，求解首轮运动方程获取加载命令，对加载命令进行预处理并获取试验数据，建立两种力修正模型参数的更新迭代方程，根据上一轮试验数据实时更新力修正模型参数，输入上一轮修正力，求解更新后的运动方程，执行迭代加载并采集试验数据，确定收敛指标是否达到工程精度阈值，若是，终止迭代；若否，则循环更新模型参数与加载命令的过程至收敛指标达到工程精度阈值，通过不断调整和改进力修正模型的参数，以趋近于更优的结果。

本发明授权基于多任务加载的力修正更新迭代混合试验方法、系统、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多任务加载的力修正更新迭代混合试验方法，其特征在于：所述力修正更新迭代混合试验方法为建立原型结构的数值子结构的数值模型与试验子结构的数值模型，求解首轮运动方程获取加载命令，对加载命令进行预处理并获取试验数据，建立力修正模型参数的更新迭代方程，根据上一轮试验数据实时更新力修正模型参数，输入上一轮修正力，求解更新后的运动方程，执行迭代加载并采集试验数据，确定收敛指标是否达到工程精度阈值，若是，终止迭代；若否，则循环更新模型参数与加载命令的过程至收敛指标达到工程精度阈值； 所述力修正模型参数包括试验子结构的阻尼CE、刚度KE和权重系数λ值； 所述力修正更新迭代混合试验方法包括： S1、建立原型结构的数值子结构的数值模型与试验子结构的数值模型，求解首轮运动方程获取加载命令包括获取第一轮试验的加载命令： 其中，所述运动方程可表示为： 1 上式中，分别代表数值子结构的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；分别代表数值子结构在第1轮次第i步的时程加速度矩阵、时程速度矩阵和时程位移矩阵；代表试验子结构数值模型在第1轮次的时程反力；下标N代表数值子结构；i代表积分时间步；代表地震加速度激励； S2、对所述加载命令进行时滞补偿，根据时滞补偿后的加载命令获取试验数据； S3、建立两种力修正模型参数的更新迭代方程，根据试验数据计算试验子结构的阻尼CE和刚度KE： 其中，建立力修正模型参数的更新迭代方程为： 2 上式中，上标代表迭代轮次，的取值不小于2，代表权重系数，的范围是[0,1]；n代表总的积分步数；下标E代表试验子结构；下标m代表实测值；v和d分别代表数值子结构的时程速度矩阵和时程位移矩阵；i代表积分时间步；F代表时程反力； 所述建立力修正模型参数的更新迭代方程还为： 3 上式中，的取值为2； 4 5 上式中，的取值不小于3，N代表总的迭代次数； S4、将上一轮试验采集的试验数据输入至数值子结构，求解运动方程得到新的加载命令，对所述加载命令进行时滞补偿并获取新的试验数据； 其中，上一轮修正力输入并求解运动方程为： 6 上式中，代表试验子结构的修正力，具体修正公式可表示如下， 7 S5、通过相邻两轮的试验数据和收敛指标确定公式7中的权重系数λ； S6、循环S3、S4、S5，通过收敛指标与工程精度阈值确定迭代次数。

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