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龙图腾网获悉上海洁驰清洁设备有限公司申请的专利一种基于图像处理的污渍识别检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120689574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510785422.2，技术领域涉及：G06V10/141；该发明授权一种基于图像处理的污渍识别检测系统是由刘杰设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的污渍识别检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别的技术领域，公开了一种基于图像处理的污渍识别检测系统，包括图像采集模块、环境感知模块、优化调整模块、污渍识别模块；其中：图像采集模块用于采集地面图像；环境感知模块用于获取环境光照条件；优化调整模块基于所述环境光照条件对所述地面图像的采集进行光照补偿控制；优化调整模块还基于环境光照条件对地面图像进行阴影识别和校正；污渍识别模块存储有不同材质的地面的参考图像；污渍识别模块基于地面图像以及对应材质的地面的参考图像进行污渍识别检测；本申请提升了地面图像中污渍识别检测的效率，降低了图像处理成本。

本发明授权一种基于图像处理的污渍识别检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的污渍识别检测系统，其特征在于：包括图像采集模块、环境感知模块、优化调整模块、污渍识别模块；其中： 图像采集模块用于采集地面图像； 环境感知模块用于获取环境光照条件；所述环境光照条件包括摄像光强度和主导光照方向； 环境感知模块配置有光强差阈值；获取所述主导光照方向的方法如下：采集每个方向的光照强度；若光照强度最大的两个方向的光照强度之差大于所述光强差阈值，则其中较大的光照强度对应的方向为所述主导光照方向；否则，不存在主导光照方向； 优化调整模块基于所述环境光照条件对所述地面图像的采集进行光照补偿控制；优化调整模块还基于环境光照条件对地面图像进行阴影识别和校正； 所述优化调整模块包括阴影校正单元；阴影校正单元基于所述主导光照方向对地面图像进行阴影识别和校正，具体包括： 若存在主导光照方向，则对地面图像进行阴影识别和校正； 获取主导光照方向与驾驶式洗地机的前进方向之间的方向夹角； 基于所述方向夹角在地面图像中预标记阴影区域； 将地面图像从RGB空间转换到HSV空间，并获取每个像素点的明度； 参考预标记的阴影区域，基于像素点的明度进行阴影检测；将地面图像分割成阴影区域和非阴影区域； 基于所述非阴影区域的平均明度对所述阴影区域进行补偿校正； 将补偿校正后的地面图像转换回RGB空间； 污渍识别模块存储有不同材质的地面的参考图像；污渍识别模块基于地面图像以及对应材质的地面的参考图像进行污渍识别检测。

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