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龙图腾网获悉浙江睿创精准医疗科技有限公司申请的专利一种基于多模态图像融合的神经外科立体定向手术定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120694747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510852069.5，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种基于多模态图像融合的神经外科立体定向手术定位系统是由刘凤强;朱陈强;励超磊设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态图像融合的神经外科立体定向手术定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及立体定向手术技术领域，且公开了一种基于多模态图像融合的神经外科立体定向手术定位系统，所述系统包括：多模态影像采集模块、智能配准融合模块、三维建模模块、手术导航引擎、增强现实接口及动态校准模块；通过设置跨模态弹性配准模块，在进行多模态影像融合时，通过非线性形变补偿算法实时检测功能影像与结构影像的空间匹配度，当白质纤维束与肿瘤边界存在配准偏差时，系统动态生成弹性形变补偿场，提升神经功能区的定位准确性，降低功能区误切风险，通过设置动态漂移矫正模块，在进行深部靶点导航时，基于激光表面扫描实时感知脑组织位移变化，实现手术器械位姿的精准矫正，保证深部靶点定位可靠性。

本发明授权一种基于多模态图像融合的神经外科立体定向手术定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态图像融合的神经外科立体定向手术定位系统，其特征在于：所述系统包括： 多模态影像采集模块：包含MRI扫描单元、DTI成像单元及fMRI采集单元，用于采集患者头部的多模态医学影像数据，包括结构影像数据与功能影像数据，包括： 通过磁共振成像设备采集患者头部的T1、T2加权结构影像数据； 通过弥散张量成像设备采集白质纤维束功能影像数据； 通过功能磁共振成像设备采集血氧水平依赖信号的功能影像数据； 构建多模态影像数据矩阵,其中为第种影像模态数据，为影像模态种类总数，为多模态数据矩阵； 智能配准融合模块：执行跨模态配准与小波-卷积融合算法，用于对所述结构影像数据和功能影像数据进行跨模态配准处理，生成配准后的多模态影像数据，并基于所述配准后的多模态影像数据进行图像融合处理，生成多模态融合图像数据，其中所述跨模态配准包括： 提取所述结构影像数据的骨性标志点集，其中为结构影像点集，为结构特征点； 提取所述功能影像数据的特征点集，其中为功能影像点集，为功能特征点； 采用改进ICP算法计算变换矩阵： 其中为最优空间变换矩阵，为非线性变形约束权重，为弹性变形惩罚项，为最优解算子,为结构影像特征点，为功能影像特征点，为特征点欧氏距离平方； 应用对功能影像数据进行空间变换，生成配准后数据； 三维建模模块：实施改进移动立方体重建及血流参数映射，用于对所述多模态融合图像数据进行三维重建处理，构建手术区域的立体解剖模型； 手术导航引擎模块：含空间配准单元、路径规划单元及实时定位单元，用于将所述立体解剖模型与患者实际头部位置进行空间映射配准，生成配准后的手术导航模型，在所述手术导航模型上规划手术路径和靶点坐标，生成手术规划数据，并实时采集手术器械的空间位姿数据，将空间位姿数据映射至手术导航模型中，生成器械实时定位数据； 增强现实接口模块：集成光学定位系统与全息显示装置，用于基于所述手术规划数据和器械实时定位数据进行手术导航引导，生成增强现实导航信息； 动态校准模块：实现器械位姿跟踪与路径实时修正，用于根据手术器械与靶点坐标的空间偏差进行动态路径修正，生成实时路径校准指令。

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