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龙图腾网获悉成都物朗科技有限公司申请的专利一种基于FPGA的牛顿迭代解算用户坐标的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120703788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510788592.6，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于FPGA的牛顿迭代解算用户坐标的方法及装置是由黄富林;赵峰;王云庆设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的牛顿迭代解算用户坐标的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的牛顿迭代解算用户坐标的方法及装置，涉及坐标解算技术领域，定义数据多选开关，控制输入的卫星坐标数量，根据卫星坐标及用户坐标构造伪距矩阵R及雅可比矩阵G，利用伪距矩阵R及伪距差L，计算伪距距离与理论距离之间差值为Delta；利用用户坐标、雅可比矩阵G及Delta，求解当前用户坐标，并同步获得伪距矩阵Pr；基于所有伪距差L及伪距矩阵Pr，求解当前伪距距离与理论距离之间差值为Delta‑im；利用Delta及Delta‑im获取残差因子进行比较，调整相应数据，重复以上过程进行迭代，直至收敛输出用户坐标。本发明通过搭建多条加多级流水线的方式，增强代码并行性，充分利用多级流水线之间可复用时间，缩短计算过程中的时间损耗，大幅优化了资源。

本发明授权一种基于FPGA的牛顿迭代解算用户坐标的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的牛顿迭代解算用户坐标的方法，其特征在于，包括： S1.获取用户初始坐标x0及多个卫星坐标P，计算得到伪距差L；定义多选数据开关，用于控制输入的卫星坐标数量，将所有卫星坐标P及伪距差L输入至所述多选数据开关； S2.设置第一流水线，用于基于所述用户初始坐标x0及所述多选数据开关传输的所有卫星坐标P，计算得到伪距矩阵R； S3.设置第二流水线，用于基于所述用户初始坐标x0、所有卫星坐标P及所述伪距矩阵R，计算得到雅可比矩阵G； S4.设置第四流水线，用于基于所述伪距矩阵R及所述多选数据开关传输的所有伪距差L，计算得到卫星与用户之间伪距距离与理论距离之间的差值为Delta； S5.设置第三流水线，用于基于所述用户初始坐标x0、所述雅可比矩阵G及所述Delta，对用户当前坐标进行求解，得到当前坐标数据； S6.设置第五流水线，用于基于所述当前坐标数据及所有卫星坐标P，求解卫星与用户之间当前伪距距离，获得伪距矩阵Pr； S7.基于所述多选数据开关传输的所有伪距差L及所述伪距矩阵Pr，计算得到当前卫星与用户间伪距距离与理论距离间的差值为Delta-im； S8.基于所述Delta，获取初始残差e；基于所述Delta-im，获取当前残差e-im；判断所述当前残差e-im是否小于所述初始残差e，若是，执行第一预设操作后循环执行步骤S1~S7，直至完成收敛，若否，执行第二预设操作后循环执行步骤S1~S7，直至完成收敛。

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