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龙图腾网获悉广东领大消防技术有限公司申请的专利一种基于多模态消防传感数据的物联网远程巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120708340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511000850.6，技术领域涉及：G08B17/06；该发明授权一种基于多模态消防传感数据的物联网远程巡检系统是由翟伟;谷睿设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态消防传感数据的物联网远程巡检系统在说明书摘要公布了：本发明属于远程控制技术领域，具体涉及一基于多模态消防传感数据的物联网远程巡检系统，包括多模态数据采集模块、判断模块、火情趋势预测模块，多模态数据采集模块：实时获取监测区域的RGB三维图像、烟雾浓度矩阵和热力值矩阵，判断模块对多个数据源进行特征融合之后判断是否存在火情，火情趋势预测模块分别对火焰的空间变化趋势和烟雾的边界变化趋势进行预测后将空间变化趋势和烟雾的边界变化方向进行空间融合生成火情趋势图，相对于只使用简单的火焰区域的变化趋势作为火情的发展趋势的判断来说，对火灾的蔓延趋势的判断更加迅速，精度更高。

本发明授权一种基于多模态消防传感数据的物联网远程巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态消防传感数据的物联网远程巡检系统，其特征在于：包括： 多模态数据采集模块：用于实时获取监测区域的RGB三维图像、烟雾浓度矩阵和热力值矩阵； 判断模块，用于将所述RGB三维图像和热力值矩阵使用特征融合算法进行特征融合生成融合特征后输入预设置的判断模型，输出判断结果，判断布置点区域是否存在火情； 计算模块：用于使用图像识别算法在RGB三维图像中识别火焰轮廓并使用U-Net网络分割得到火焰区域； 火情趋势预测模块，所述火情趋势预测模块包括火焰区域预测单元、烟雾扩散方向预测单元和融合单元； 所述火焰区域预测单元用于通过机器学习算法对火焰区域的变化进行识别并输出火焰空间变化趋势； 所述烟雾扩散方向预测单元对烟雾矩阵进行特征提取，并使用GNN对烟雾扩散边界进行跟踪学习得到烟雾边界变化方向； 所述融合单元用于将空间变化趋势和烟雾的边界变化方向进行空间融合生成火情趋势图，并将所述火情趋势图进行可视化并传输至终端； 所述多模态数据采集模块采集的数据包括布置点的风向数据和风速数据； 所述烟雾扩散方向预测单元用于获取火源中心位置的风向数据和风速数据，并使用风力数据构建惩罚项函数对GNN进行优化，构建过程包括： S1：对获取的所述风向数据和风速数据进行预处理，使用预处理之后的风向数据和风速数据构建风力向量； S2：提取连续帧烟雾矩阵数据的分割掩码输入所述GNN，输出下一帧烟雾扩散向量； S3：构建惩罚函数，惩罚函数的表达式为： ； 其中，是预测扩散方向的单位矢量，是观测风向的单位矢量，两个单位向量之间的欧氏距离，为风速惩罚项，为拟合系数； S4：使用惩罚函数构建总损失函数，使用总损失函数对GNN进行持续优化直至收敛。

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