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龙图腾网获悉宁波德玛必利恩智能科技有限公司申请的专利一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511216682.4，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法是由祝勇设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法，涉及机械手安装领域。该汽车电驱电机快速安装机械手，包括基座平台、传动臂、水平臂结构、机械架、调节单元、若干支撑单元、移动单元和两组安装单元，启动传动臂和水平臂结构将机械架进行吊运，通过调节单元配合移动单元带动连接架移动，对电驱电机的安装角度进行调整，提高安装位置精度的同时，避免在安装平台上进行调节，提高安装速度，通过四个支撑座底部的压力传感器进行压力检测，反馈四角压力差，根据压力差，进行调节，完成对机械架上汽车电驱电机定位，激光雷达对安装平台位置进行检测，有效避免碰撞。

本发明授权一种汽车电驱电机快速安装机械手及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车电驱电机快速安装机械手，其特征在于，包括基座平台1，安装在基座平台1上的多自由度机械臂组件，多自由度机械臂组件包括： 竖直设置的传动臂2，其安装在基座平台1上； 水平臂结构3，其通过谐波减速器与传动臂2顶端连接； 机械架4，其安装在水平臂结构3的下方，水平臂结构3驱动机械架4相对于基座平台1进行横向移动与转动，所述传动臂2配合水平臂结构3驱动机械架4相对于基座平台1进行纵向移动； 调节单元5，其包括吊运座51、第一拉杆52和第二拉杆53，所述吊运座51的顶部端面与水平臂结构3的输出端对接安装，所述吊运座51的两侧均与第一拉杆52和第二拉杆53转动连接，所述第一拉杆52和第二拉杆53远离吊运座51的一端对应转动连接有第一调节座54和第二调节座55，所述第一调节座54和第二调节座55滑动连接在机械架4上； 若干支撑单元6，其安装在机械架4上； 移动单元7，其包括安装在机械架4中的两个型材轴71，所述型材轴71上传动连接有工作台73和连接台74； 两组安装单元8，其安装在工作台73和连接台74之间，所述安装单元8配合移动单元7进行移动； 所述机械架4的两侧均安装有两个气缸机构56，所述气缸机构56的输出端分别与对应的第一调节座54和第二调节座55固定连接，所述机械架4的顶部安装有高精度倾角传感器，所述高精度倾角传感器通过法兰盘固定于机械架4与水平臂结构3连接处的中心位置，所述机械架4四角均安装有激光雷达； 所述支撑单元6包括： 第一安装架61，其安装在机械架4上； 调节杆62，其滑动连接在第一安装架61的内壁上； 支撑座63，其转动连接在调节杆62的底端，所述支撑座63的底部设置有压力传感器； 所述安装单元8包括连接架81，所述连接架81的两端分别与对应的工作台73和连接台74安装，所述连接架81上设置有移动件，移动件下方设置有连接座83，所述连接座83的下方四角均设置有激光传感器和位置反馈模块，所述激光传感器和位置反馈模块与所述气缸机构56进行电性连接实现控制反馈。

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