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龙图腾网获悉鄂尔多斯市视达科技有限公司申请的专利一种基于视线追踪的驾驶员行为监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510761722.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于视线追踪的驾驶员行为监测方法及系统是由折永刚;折云岗;王世峰;李伟设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视线追踪的驾驶员行为监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及行为监测技术领域，具体为一种基于视线追踪的驾驶员行为监测方法及系统，包括以下步骤，获取操控过程视线与指令流，判断注视稳定性筛选绑定片段，聚焦判定计算偏移时差，提取轨迹分析操作偏移与聚焦频率相关性，识别冲突段生成权重值，定位偏离行为并生成关联标识，匹配界面编号输出结构化预警标签。本发明中，通过在无人机操控过程期间识别驾驶员视线与控制动作之间的时间和空间关系，量化视线位置与预定任务目标区域间欧式距离及注视时长差值，客观界定视线关注强度与时序的偏离状况，确定实际操控与视线注意力不一致的阶段，明确飞行任务中的行为异常位置和具体任务阶段，实现驾驶员行为异常的提前预警与针对性干预。

本发明授权一种基于视线追踪的驾驶员行为监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视线追踪的驾驶员行为监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取驾驶员在无人机操控过程中的视线追踪数据与操作控制指令流，检测相邻注视点在任务飞行画面中是否保持位置变化低于像素空间稳定性容差阈值，筛选满足条件的注视段，生成稳定注视绑定片段集； S2：调用所述稳定注视绑定片段集，根据注视点到目标区域边界的欧式距离与是否小于目标集中阈值，获取注视响应时刻与控制信号触发时间之间的绝对时间差，生成注视聚焦偏移时差指标组； 所述注视聚焦偏移时差指标组的获取步骤具体为： S201：调用所述稳定注视绑定片段集，根据注视点坐标数据与飞行任务设定的任务目标区域坐标边界，基于每个注视点至对应目标区域边界点的欧式距离值，判断距离是否小于区域集中阈值，将满足条件的注视点标记为集中注视点，并累计在控制输入前后两秒时间段内集中注视点的持续时间值，生成注视聚焦累计时长值； S202：根据所述注视聚焦累计时长值，与当前飞行任务操作阶段所设定的区域关注需求时长值进行比较，获取两者之间的绝对值差异，将差异值作为任务关注完成偏移量，同时记录阶段注视聚焦行为中最先达到任务区域的响应时刻与控制动作触发时间点之间的绝对差，运算获取注视响应时间偏移指标值； S203：根据所述获取注视响应时间偏移指标值，将偏移指标值与任务阶段允许偏移容差进行判断，提取满足超限条件的阶段片段，并汇总任务区域索引编号、偏移数值标签和注视行为性质类型构建联合指标集合，生成注视聚焦偏移时差指标组； S3：基于所述注视聚焦偏移时差指标组，判断偏移量在操作时间段内与聚焦注视频率变化方向是否存在相关系数为负的相关性关系，记录对应段为动作与注视冲突段，统计整段任务中的冲突段占比，生成注视操控冲突权重值； S4：调用所述注视操控冲突权重值，读取行为对应的飞行任务子阶段编号、控制输入类型与注视区域编号，并将三者组合映射为任务异常行为的关联标识项，生成注视行为偏离场景定位单元； 所述稳定注视绑定片段集包括注视坐标序列索引、时间戳编号对应关系和控制指令同步标识，所述注视聚焦偏移时差指标组包括注视驻留时长差值、任务关注时长基准值和注视响应与控制信号时间差，所述注视操控冲突权重值具体为冲突占比数值、轨迹偏移趋势序列和注视频率变化方向因子，所述注视行为偏离场景定位单元具体指任务阶段索引标签、异常控制动作编号和注视区域映射坐标。

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