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龙图腾网获悉诺文科风机(北京)有限公司申请的专利一种井下巷道变形监测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510761145.1，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种井下巷道变形监测设备是由李宏业;陈睿;王彦鹏;姚凡;赵小曦;席梦博;徐浩宇;郭甲豪;解方明;李雨点;宋振华设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下巷道变形监测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及矿井安全设备技术领域，特别涉及一种井下巷道变形监测设备，包括上位机和下位机，所述下位机包括主架、驱动设备、采集设备、电源设备，所述下位机包括采集模块、分析模块；所述主架包括设备支架，所述设备支架按照直径大小划分多种型号，所述设备支架的外侧环形排列有多个滑槽；所述驱动设备包括设立在所述设备支架外侧的多个连接板，所述连接板的中部通过转动架转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两侧均螺纹连接有延伸杆；本方案中，通过自适应驱动与自主移动技术，实现了高危、狭窄巷道的无人化监测覆盖；通过高精度激光扫描与三维建模技术，实现了巷道内壁变形的全维度精准检测。

本发明授权一种井下巷道变形监测设备在权利要求书中公布了：1.一种井下巷道变形监测设备，其特征在于，包括上位机和下位机，所述下位机包括主架、驱动设备、采集设备、电源设备，所述下位机包括采集模块、分析模块； 所述主架包括设备支架1； 所述驱动设备包括设立在所述设备支架1外侧的多个连接板3，所述连接板3的中部通过转动架5转动连接有双向螺杆6，所述双向螺杆6的两侧均螺纹连接有延伸杆9，两个所述延伸杆9远离双向螺杆6的一端均转动连接有转动滑杆10，两个所述转动滑杆10远离延伸杆9的一端均安装有驱动轮11，所述连接板3的两侧均安装有固定架14，两个所述固定架14的顶端均转动连接有两个转动滑块15，所述转动滑杆10滑动连接在同侧两个转动滑块15之间； 所述设备支架1按照直径大小划分多种型号，所述设备支架1的外侧环形排列有多个滑槽2，多个所述连接板3靠近设备支架1的一侧均设置有滑板4，所述滑板4滑动连接在滑槽2的内部，所述滑槽2数量随着设备支架1的直径变化而变化，其直径越大设立的越多，所述滑槽2数量越多其可安装的驱动设备越多； 所述采集设备和电源设备分别为设置在设备支架1前后两侧的采集器17和电瓶16； 所述上位机为井道变形分析系统，其包括采集模块和分析模块，所述采集模块用于控制井下设备移动与数据采集，生成井道内壁三维点云数据，所述分析模块用于对采集模块生成的三维点云及多传感器数据进行处理，识别变形特征并评估风险等级； 所述分析模块包括变形特征提取单元、风险评估单元、可视化标注单元； 所述变形特征提取单元通过近邻算法拟合局部二次曲面，计算高斯曲率与平均曲率；凸曲面；凹曲面；平面或柱面； 计算相邻点法向量夹角，若＞60°则标记为裂缝候选点，将候选点连接成裂缝线段，测量长度、宽度及延伸方向； 对比当前点云与基准模型对应点的距离差，为激光扫描获取的原始距离值，正值表示扩张，负值表示收缩；位移速率，为激光往返时间；当时，判定为快速变形区域； 风险评估单元通过建立多级预警模型进行风险预警，安全，预警，危险； 可视化标注单元通过三维交互功能实现鼠标操作和拾取查询，并提供动态标注工具，包括变形矢量图、风险热力图和历史对比功能，支持双视窗显示当前模型与历史模型，自动计算差值并高亮显示变化区域。

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