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龙图腾网获悉北京开运空间技术有限公司申请的专利一种卫星在轨自主任务规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510946298.3，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种卫星在轨自主任务规划方法及系统是由李建功;王帅恒设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星在轨自主任务规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星在轨自主任务规划方法及系统，涉及卫星在轨自主任务规划技术领域，本发明通过有向无环图的任务编码、轻量级状态快照与动态恢复机制，显著提升卫星在电离层异常区的抗干扰能力；DAG结构的冗余备份路径支持任务序列局部异常跳转，降低中断率；压缩指纹数据与多数表决回滚减少恢复耗时，避免传统方案因全量状态重构导致的响应延迟；动态权重调整优化备份路径选择逻辑，增强系统自愈能力。

本发明授权一种卫星在轨自主任务规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星在轨自主任务规划系统，其特征在于，包括， 任务调度模块，用于生成并维护动态任务序列； DAG编码模块，与所述任务调度模块连接，将所述动态任务序列编码为包含多个节点的有向无环图结构，其中每个节点对应单一任务指令，相邻节点间设有基于任务参数的哈希校验值； 状态快照模块，与所述任务调度模块交互，按预设周期将当前任务队列的核心变量压缩生成指纹数据； 校验恢复模块，配置为在检测到哈希校验值异常或指纹数据不一致时，触发任务路径跳转或状态回滚操作； 其中，所述有向无环图结构中至少包含一条主执行路径和两条备份路径； 所述DAG编码模块中，定义有向无环图结构，其中顶点集，边集，每个节点表示为： ， 其中，表示第个节点的任务类型标识符，表示第个节点的执行时间窗起始值，表示第个节点的执行时间窗终止值，表示第个节点的资源需求参数，节点间依赖关系由任务类型标识符的父子关联建立：若的父类型，则 对于每条依赖边，将相邻节点的任务类型标识符、执行时间窗起始值及资源需求参数按顺序拼接后，应用SHA256哈希算法并截取输出高32位生成校验值： 其中，表示第个节点的任务类型标识符，表示第个节点的执行时间窗起始值，表示第个节点的资源需求参数，表示第个节点的任务类型标识符，表示第个节点的执行时间窗起始值，表示第个节点的资源需求参数，表示对应依赖边的哈希校验值； 所述状态快照模块中，提取离散化后的电量值、存储占用率、任务队列指针及轨道周期数，通过预设压缩算法生成24位定长指纹数据： ， ， ， ， ， ， 其中，表示离散化后的电量值，表示当前存储占用率的小数形式，表示任务队列指针，表示当前轨道周期数，表示量化后的8位电量码，表示对数缩放生成的6位存储占用码，表示任务队列指针的低5位，表示轨道周期数的低5位，表示将左移5位后与按位或得到的10位中间码，表示最终24位定长指纹数据，表示向下取整，表示以2为底的对数，表示模运算，表示二进制左移，表示按位或运算。

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