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龙图腾网获悉山东地勘地热新能源集团有限公司申请的专利一种隧道地震波超前地质探测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511131069.2，技术领域涉及：G01V1/18；该发明授权一种隧道地震波超前地质探测设备是由王磊;王磊;张广庆;薛涛;张哲;尹海玲;刘易松;蒋涵设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道地震波超前地质探测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及地质探测技术领域，且公开了一种隧道地震波超前地质探测设备：一个中央基座；至少十二个环形设置在所述中央基座外壁上的CGA单元，所述CGA单元通过部署单元和接口模块与所述中央基座连接；一个与所述至少十二个CGA单元通信连接的阵列中央控制器；其中，所述CGA单元包括：一个设备外壳；一个设置于所述设备外壳内的动子驱动总成，用于产生可控的机械振动；一个内置传感器，内置传感器被刚性地安装在所述设备外壳的动子驱动总成上。通过CGA单元，其内部集成高保真动子驱动总成和高精度运动反馈传感器，利用电子控制板的实时闭环控制，从源头就发射出经过谐波畸变校正的高质量探测波形，这远优于传统的后端滤波补偿方法。

本发明授权一种隧道地震波超前地质探测设备在权利要求书中公布了：1.一种隧道地震波超前地质探测设备，其特征在于： 一个中央基座1； 至少十二个环形设置在所述中央基座1外壁上的CGA单元4，所述CGA单元4通过部署单元2和接口模块3与所述中央基座1连接； 一个与所述至少十二个CGA单元4通信连接的阵列中央控制器； 其中，所述CGA单元4包括： 一个设备外壳41； 一个设置于所述设备外壳41内的动子驱动总成44，用于产生可控的机械振动； 一个内置传感器442，内置传感器442被刚性地安装在所述设备外壳41的动子驱动总成44上，用于实时测量动子驱动总成44运动状态； 一个电子控制板42，其内部的边缘计算单元被配置为根据所述内置传感器442的实时反馈，对所述动子驱动总成44进行闭环控制以校正其输出波形； 并且，阵列中央控制器被配置为向所述至少十二个CGA单元4发送协同激发指令，以合成具有预定方向和能量分布的地震波前； 所述部署单元2包括有支撑板201，所述支撑板201靠近中央基座1轴心一侧转动连接有第一转轴202，所述支撑板201远离中央基座1轴心一侧外壁开设有转槽203，所述转槽203的内壁转动连接有电动推杆204的伸缩端，所述支撑板201远离第一转轴202的一端固定装配有安装板205； 所述电动推杆204远离支撑板201的一端与安装槽103的内壁转动连接，所述第一转轴202与环形主体101的外壁固定装配； 所述接口模块3包括有接口基座31以及沿接口基座31环形设置的若干同步锁紧插座32，所述同步锁紧插座32远离部署单元2的一侧顶部固定卡接有连接器子座33；所述同步锁紧插座32包括有内套筒321、可上下滑动的锁紧环325和移动的限位钢珠328，用于实现同步锁紧插座32与连接器子座33的快速机械锁紧和电气连接。

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