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龙图腾网获悉广州成至智能机器科技有限公司申请的专利基于人体深度估计及目标检测的眩晕灯控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120786770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510786106.7，技术领域涉及：H05B47/105；该发明授权基于人体深度估计及目标检测的眩晕灯控制方法及系统是由陈翔;吕继先;李甲创;廖科文设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人体深度估计及目标检测的眩晕灯控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人体深度估计及目标检测的眩晕灯控制方法及系统，包括：获取第一数据集和第二数据集；根据所述第一数据集对预先构建好的深度估计模型进行训练，进而根据所述第二数据集对预先构建好的行人检测模型进行训练，得到人体深度估计网络；采集当前单目图像，将所述当前单目图像输入所述人体深度估计网络，得到人体深度信息；根据所述人体深度信息调节所述眩晕灯的亮度。本发明将目标检测与深度估计相结合，得到人体深度信息，能够针对不同的目标行人距离，自动化且动态地调节眩晕灯亮度，以在保证眩晕灯效果的前提下，提升其单次使用时长，可广泛应用于灯光控制技术领域。

本发明授权基于人体深度估计及目标检测的眩晕灯控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人体深度估计及目标检测的眩晕灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取第一数据集和第二数据集； 根据所述第一数据集对预先构建好的深度估计模型进行训练，进而根据所述第二数据集对预先构建好的行人检测模型进行训练，得到人体深度估计网络； 采集当前单目图像，将所述当前单目图像输入所述人体深度估计网络，得到人体深度信息； 根据所述人体深度信息调节眩晕灯的亮度； 所述眩晕灯控制方法还包括预先构建所述深度估计模型的步骤，所述预先构建所述深度估计模型，具体包括： 将第一卷积层和第二卷积层进行串联，将串联后的所述第一卷积层和所述第二卷积层与两个所述第一卷积层进行并联，得到构建好的RepConv模块； 将所述RepConv模块、上采样模块以及所述RepConv模块依次进行串联，得到构建好的UpsampleBlock模块； 基于增强空间注意力对预设的CDC模块进行改进，得到构建好的ESDC模块； 根据平均池化层、所述RepConv模块、所述ESDC模块、所述UpsampleBlock模块、所述上采样模块以及预测头，构建所述深度估计模型； 所述眩晕灯控制方法还包括预先构建所述行人检测模型的步骤，所述预先构建所述行人检测模型，具体包括： 将第一卷积层和第二卷积层进行串联，将串联后的所述第一卷积层和所述第二卷积层与两个所述第一卷积层进行并联，得到构建好的RepConv模块； 将所述RepConv模块、批量归一化层以及第一激活函数层进行串联，得到构建好的RBR模块； 将两个所述RBR模块进行串联，得到构建好的DWB模块； 将所述第二卷积层、所述批量归一化层以及第二激活函数层进行串联，得到构建好的CBS模块； 将所述第二卷积层、所述批量归一化层以及第三激活函数层进行串联，得到构建好的CBL模块； 将所述RBR模块和所述DWB模块进行串联，将串联后的所述RBR模块和所述DWB模块与所述DWB模块进行并联，得到构建好的SFB模块； 根据所述CBL模块、所述SFB模块、所述CBS模块、所述DWB模块、上采样模块以及所述RepConv模块，构建所述行人检测模型。

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