买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京意诺佳科技有限公司申请的专利基于图像识别的美甲喷绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510988713.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于图像识别的美甲喷绘方法及系统是由宗保晖;王奎;宗亚歆;许亮设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的美甲喷绘方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像识别技术领域，公开了一种基于图像识别的美甲喷绘方法及系统。该方法包括：通过高分辨率摄像头多角度拍摄获得指甲原始图像组，采用多边形轮廓拟合算法识别指甲轮廓参数，将图案模板根据轮廓参数进行自适应变换得到适配图案模板，通过遗传算法优化生成喷绘路径文件，控制六自由度机械臂执行喷绘操作。本申请解决了现有美甲喷绘技术中指甲轮廓识别不准确、图案适配能力有限、路径规划缺乏优化以及缺乏实时质量控制的技术问题，提高了美甲喷绘的个性化适配精度和整体质量水平。

本发明授权基于图像识别的美甲喷绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的美甲喷绘方法，其特征在于，所述方法包括： 通过高分辨率摄像头对指甲进行多角度拍摄处理，得到包含正视图、左侧视图和右侧视图的指甲原始图像组； 根据所述指甲原始图像组通过多边形轮廓拟合算法进行轮廓识别处理，得到包含关键特征点坐标、轮廓边界线和几何中心的指甲轮廓参数； 将图案模板库中的预设图案根据所述指甲轮廓参数进行自适应变换处理，得到与指甲几何特征匹配的适配图案模板； 对所述适配图案模板通过遗传算法进行路径规划处理，得到包含坐标序列、喷绘参数和时间戳的喷绘路径文件，并根据所述喷绘路径文件控制六自由度机械臂进行喷绘操作处理，包括：将所述适配图案模板通过连通区域分析算法进行区域分解处理，得到包含多个独立喷绘区域的图案分区结果；对所述图案分区结果中的每个喷绘区域通过螺旋式路径生成算法进行内部路径规划处理，得到各区域的局部路径坐标；基于遗传算法的目标函数对所述局部路径坐标进行全局优化处理，得到包含喷绘时间、颜色过渡和重复惩罚的最优路径序列；根据喷头物理特性参数对所述最优路径序列进行喷绘参数标定处理，得到包含喷嘴压力、移动速度和时间戳的所述喷绘路径文件；将所述喷绘路径文件输入六自由度机械臂控制系统进行运动控制处理，得到喷绘操作执行结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京意诺佳科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市石景山区八大处高科技园区西井路3号3号楼7653房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。