广州河东科技有限公司刘正林获国家专利权
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龙图腾网获悉广州河东科技有限公司申请的专利一种集安防、看护和联动功能为一体的AI人体传感器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120820943B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511200087.1,技术领域涉及:G01S13/88;该发明授权一种集安防、看护和联动功能为一体的AI人体传感器是由刘正林;陈文斌;杜其昌设计研发完成,并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集安防、看护和联动功能为一体的AI人体传感器在说明书摘要公布了:本发明公开了一种集安防、看护和联动功能为一体的AI人体传感器,包括:雷达模块,用于发射雷达信号并接收反射信号,得到信号采集信息;安防模块,用于配置安防策略,安防策略为基于信号采集信息检测非法入侵及越界行为,并触发第一报警机制;看护模块,用于配置看护策略,看护策略为基于信号采集信息检测被看护人的活动状态,并触发第二报警机制;联动模块,用于基于安防模块传输的安防信息及看护模块传输的看护信息构建监测场景,基于监测场景确定联动策略,并将联动策略发送至对应的执行设备;电源模块。在保护隐私的前提下实现高精度人体检测,整合安防与看护功能,减少误报与漏报,构建多场景联动机制,实现设备协同响应。
本发明授权一种集安防、看护和联动功能为一体的AI人体传感器在权利要求书中公布了:1.一种集安防、看护和联动功能为一体的AI人体传感器,其特征在于,包括: 雷达模块,用于发射雷达信号并接收反射信号,得到信号采集信息; 安防模块,用于配置安防策略,安防策略为基于信号采集信息检测非法入侵及越界行为,并触发第一报警机制; 看护模块,用于配置看护策略,看护策略为基于信号采集信息检测被看护人的活动状态,并触发第二报警机制; 联动模块,用于基于安防模块传输的安防信息及看护模块传输的看护信息构建监测场景,基于监测场景确定联动策略,并将联动策略发送至对应的执行设备; 电源模块,用于为雷达模块、安防模块、看护模块及联动模块供电; 安防模块,包括: 降噪模块,用于对信号采集信息中的回波信号进行提取,并解调为中频信号;将中频信号输入带通滤波器中,得到降噪信号; 第一生成模块,用于对降噪信号进行距离估计和多普勒频率估计,得到距离门和多普勒频率,基于距离门和多普勒频率生成距离-多普勒图;根据距离-多普勒图进行联合概率数据关联,得到目标的跟踪轨迹; 第二生成模块,用于对降噪信号进行短时傅里叶变换,生成时频图,将时频图输入预先训练好的CNN分类器中,输出目标的类型; 检测模块,用于设置虚拟边界;根据目标的跟踪轨迹、目标的类型及虚拟边界检测非法入侵及越界行为,并触发第一报警机制; 第一生成模块,包括: 距离估计模块,用于对降噪信号进行脉冲压缩,得到距离门; 多普勒频率估计模块,用于: 将降噪信号转换为第一Hankel矩阵;对第一Hankel矩阵进行SVD分解,得到奇异值向量和左右奇异矩阵; 基于奇异值向量的稀疏性,构造优化问题;基于迭代硬阈值求解优化问题,得到去噪后的奇异值向量; 基于去噪后的奇异值向量构造对角矩阵;根据对角矩阵和左右奇异矩阵构建信号矩阵;对信号矩阵通过反对角线平均恢复Hankel结构,得到第二Hankel矩阵; 计算第二Hankel矩阵的协方差矩阵,根据协方差矩阵构造MUSIC谱并寻找峰值,确定多普勒频率; 基于距离门和多普勒频率生成距离-多普勒图; 第一生成模块,还包括: 第一确定模块,用于: 从距离-多普勒图中提取候选量测; 确定当前跟踪的目标集合,目标集合中每个目标的状态包括距离、径向速度、多普勒频率及多普勒频率变化率; 构建模块,用于构建关联矩阵,将关联矩阵拆分为所有可能的关联组合,每个量测最多关联一个目标,或为杂波; 计算模块,用于对拆分结果进行概率计算,筛选出最大的概率值对应的关联矩阵,得到目标的跟踪轨迹。
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