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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利基于旋转成像的刚性多几何体外表面重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511330121.7，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于旋转成像的刚性多几何体外表面重建方法是由孙炜;张星;谭重斌;邓娜设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于旋转成像的刚性多几何体外表面重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于旋转成像的刚性多几何体外表面重建方法，属于三维重建技术领域。该方法包括：旋转中心标定；采集待重建物体表面的三维点云数据；对采集的三维点云数据进行杂点去除、空洞修补等预处理工作；基于预处理后的三维点云数据，采用表面重建算法重建被测物点云模型；对构建的点云模型进行网格化优化，完成外表面重建。本发明支持任意内部旋转轴，适应环形、棱柱体等复杂几何形状。基于标准件的自标定方法，降低设备安装误差影响。动态算法优化点云重建，可实现微米级的三维重建要求。

本发明授权基于旋转成像的刚性多几何体外表面重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转成像的刚性多几何体外表面重建方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，旋转中心标定，具体包括如下步骤： 步骤S11，在载物转台径向安装高精度圆柱基准件，圆柱基准件的轴线与载物转台的旋转中心共线设置； 步骤S12，配置包括三维相机和线激光传感器的线激光三维测量系统，其光平面与载物转台的旋转中心正交，构建空间直角测量坐标系，该坐标系的X轴方向表示激光线宽度方向，Y轴方向表示光平面沿伸方向，Z方向表示深度方向； 步骤S13，在载物转台上搭载高精度直线运动模组，运动方向与所述光平面正交； 步骤S14，控制载物转台以恒定速度v沿Y轴方向运动，同步触发线激光传感器进行多次高速采样，获取圆柱基准件表面点云数据； 步骤S15，基于圆柱基准件的几何特征，当载物转台运动使得旋转中心与光平面重合时，激光测量点云在圆柱基准件表面呈现最大深度值，通过实时计算各帧点云的轴向深度分布确定深度极值Dmax所在点云帧，其对应空间位置即为旋转中心的径向投影； 步骤S16，设初始时刻线激光三维测量系统采集的最小Y轴坐标为Ymin；深度极值Dmax所在点云帧的Y轴坐标为Ymax，则载物转台的运动时间t=Ymax-Yminv，其中，通过控制载物转台在初始位置以速度v反向运动时间t实现光平面与旋转中心的对齐，对齐精度可达亚微米级，完成旋转中心标定； 步骤S2，驱动待重建物体或所述三维相机绕所述旋转中心旋转至少360°，且每旋转一预设的固定角度采集一次待重建物体表面的三维点云数据； 步骤S3，对采集的三维点云数据进行预处理工作，去除离群点和非待重建物体点云； 步骤S4，点云预处理后，采用表面重建算法将拍摄点云还原成被测物实际点云模型； 步骤S5，利用BPA网格化算法完成对点云模型的网格化，同时使用各向同性显式重网格化方法将三角形网格细分，实现网格的均匀分布；针对网格表面的小突起，采用taubin平滑算法对网格表面平滑处理，保证网格模型质量，实现外表面精确完整重建。

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