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龙图腾网获悉深圳市顺禾电器科技有限公司申请的专利多源信息融合的自动驾驶辅助决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511207164.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权多源信息融合的自动驾驶辅助决策方法及系统是由杨维美设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源信息融合的自动驾驶辅助决策方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及多源信息融合的自动驾驶辅助决策方法及系统，方法包括获取驾驶员状态数据和车辆动态数据，进行行为分析和特征分析，得到行为特征数据和动态特征数据；获取环境感知数据，对所述行为特征数据和所述动态特征数据进行整合计算，得到状态评估值；根据所述状态评估值进行执行等级识别，得到驾驶辅助等级；基于所述驾驶辅助等级进行分级决策构建，得到多级驾驶辅助决策。本发明能够更精准地识别潜在风险并做出合理响应，有效减少因环境突变或驾驶员状态异常导致的决策滞后问题。

本发明授权多源信息融合的自动驾驶辅助决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多源信息融合的自动驾驶辅助决策方法，其特征在于，包括： 获取车载传感器实时采集的驾驶员状态数据和车辆动态数据，进行行为分析和特征分析，得到行为特征数据和动态特征数据； 获取环境感知数据，对所述行为特征数据和所述动态特征数据进行整合计算，得到状态评估值； 根据所述状态评估值进行执行等级识别，得到驾驶辅助等级； 基于所述驾驶辅助等级进行分级决策构建，得到多级驾驶辅助决策； 所述获取车载传感器实时采集的驾驶员状态数据和车辆动态数据，进行行为分析和特征分析，得到行为特征数据和动态特征数据，包括： 对所述驾驶员状态数据进行视觉信号分解，得到眼睑运动轨迹序列和头部姿态角变化序列； 对所述眼睑运动轨迹序列进行闭眼时长记载，得到闭眼持续时长； 对所述头部姿态角变化序列进行俯仰角波动幅度统计，得到头部前倾频率值； 基于所述闭眼持续时长和所述头部前倾频率值进行行为分析，得到所述行为特征数据； 对所述车辆动态数据进行方向盘转角时间采集和车道偏移分析，得到所述动态特征数据； 所述对所述车辆动态数据进行方向盘转角时间采集和车道偏移分析，得到所述动态特征数据，包括： 对所述车辆动态数据进行方向盘信号解析，得到方向盘转角时间； 对所述方向盘转角时间进行转向量化，得到转向波动特征量； 对所述车辆动态数据进行车道线坐标提取，得到车道横向偏移数据； 根据所述转向波动特征量对所述车道横向偏移数据进行协整关系分析，得到方向偏移控制系数； 对所述方向偏移控制系数进行稳定性分级映射，得到横向控制等级； 对所述转向波动特征量和所述横向控制等级进行特征整合，得到所述动态特征数据； 所述获取环境感知数据，对所述行为特征数据和所述动态特征数据进行整合计算，得到状态评估值，包括： 对所述环境感知数据进行道路结构解析与光照强度识别，得到道路结构参数、障碍分布参数及光通量系数； 对所述行为特征数据进行模式识别与视觉补偿处理，生成行为模式参数； 根据所述道路结构参数和所述障碍分布参数对所述行为模式参数进行环境关联，得到行为环境关联参数； 根据所述动态特征数据和所述光通量系数，对所述行为环境关联参数进行约束调整，得到动态修正因子； 对所述行为环境关联参数和所述动态修正因子进行比例融合计算，得到状态评估值。

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