安徽源泽智能科技有限公司伍茶香获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽源泽智能科技有限公司申请的专利一种园区无人车路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511018954.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种园区无人车路径规划方法是由伍茶香;朱世鼎设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种园区无人车路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划，具体涉及一种园区无人车路径规划方法，将园区地图离散化为栅格图，构建无人车路径规划的目标函数，以及无人车路径规划的约束条件，根据无人车路径规划的目标函数和约束条件构建无人车路径规划模型，并采用自适应混合海鹦路径优化算法进行求解，得到无人车最优行驶路径；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以在复杂园区环境下准确、高效地进行无人车路径规划的缺陷。
本发明授权一种园区无人车路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种园区无人车路径规划方法，其特征在于：将园区地图离散化为栅格图，构建无人车路径规划的目标函数，以及无人车路径规划的约束条件，根据无人车路径规划的目标函数和约束条件构建无人车路径规划模型，并采用自适应混合海鹦路径优化算法进行求解，得到无人车最优行驶路径； 其中，在自适应混合海鹦路径优化算法中： 在每次迭代过程中，结合种群多样性对行为转换因子进行自适应更新，以在种群多样性高时使算法倾向于全局探索，在种群多样性低时使算法倾向于局部开发； 在全局探索阶段，模拟海鹦在空中搜索编队飞行行为的过程中，引入增强型符号Circle混沌映射代替随机扰动项，增强算法的随机性和探索能力； 在局部开发阶段，引入个体历史最优位置、当前全局最优位置、变异操作和交叉操作的局部搜索混合策略对海鹦的位置进行进一步更新，加速算法收敛的同时避免算法陷入局部最优，并且更好地应对复杂约束条件，提升算法的鲁棒性。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽源泽智能科技有限公司，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市蜀山区经济开发区振兴路自主创新产业基地三期(南区)C座21层2158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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