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龙图腾网获悉中铁十四局集团第四工程有限公司申请的专利一种确定隧道爆破钻孔角度的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079762.X，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种确定隧道爆破钻孔角度的方法及系统是由梁龙;窦和潮;孙伟亮;李涛;张文锡;周悦龙;邢高冲;贾明伦;李双军;张宋霜;王亮;孙运臣;李树敬;明茂刚;马宏伟设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定隧道爆破钻孔角度的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道爆破技术领域，具体为一种确定隧道爆破钻孔角度的方法及系统，具体包括，在待施工面上打点标记拱顶；对待施工面进行激光扫描，得到待其局部特征；对待施工面发射超声波，计算各向异性指数；生成三维点云，得到体素网格，计算每个体素网格的加权中心点，在掌子面施工图上标记第一控制点，将第一、第二控制点对齐，得到精对准点云；计算精对准点云中加权中心点到临时平面的距离，得到最优点集，获得预设钻孔位置处的法向量；计算节理补偿量和各向异性补偿量，获得最终钻孔角度和孔距。通过本发明的方法，提高了钻孔角度和孔距的精准度，增强了对复杂施工环境的适应性，改善了爆破效果。

本发明授权一种确定隧道爆破钻孔角度的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种确定隧道爆破钻孔角度的方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1、获取掌子面施工图，在待施工面上打点标记拱顶；从拱顶与地面的垂线交点处，对待施工面进行激光扫描，得到待施工面的局部特征； 在正对待施工面第一阈值距离，对待施工面发射超声波，得到待施工面的纵波速度和横波速度，计算各向异性指数；在相同位置激光扫描待施工面，生成三维点云； 计算各向异性指数的具体步骤为： ， 其中，、为超声波检测的最大、最小纵波速度，为平均纵波速度； S2、将三维点云进行空间划分，得到体素网格，计算每个体素网格的加权中心点，基于加权中心点，与待施工面的局部特征进行融合，获得融合点云，在融合点云上标记第二控制点； S3、在掌子面施工图上标记若干个第一控制点，将第一控制点和对应的第二控制点对齐，得到精对准点云； S4、基于精对准点云预设钻孔位置处一定范围内三个非共线加权中心点，确定临时平面，计算精对准点云中所有加权中心点到临时平面的距离，筛选出小于第二阈值距离的合格加权中心点，将所有合格加权中心点组成最优点集，基于最优点集，获得预设钻孔位置处的法向量； S5、基于岩体类型系数、预设钻孔位置处的法向量、各向异性指数计算节理补偿量和各向异性补偿量，与预设钻孔角度求和后获得最终钻孔角度； 节理补偿量的具体计算方式为： ， 其中，为节理补偿量，为岩体类型系数，为节理倾角，γ为预设安全角； 各向异性补偿量的具体计算方式为： ， 其中，为各向异性补偿量，为各向异性指数，为待施工面法向量，为最大波速方向向量； 基于各向异性指数和预设孔距获得孔距的调整量，确定钻孔孔距； 孔距的调整量具体计算步骤为： ， 其中，为孔距的调整量，为预设孔距，为各向异性指数，为岩体完整性系数。

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