浙江宝利特新能源股份有限公司王伟兵获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江宝利特新能源股份有限公司申请的专利一种光伏硅片真空吸附上下料机械臂获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120878623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511039997.6,技术领域涉及:H10P72/78;该发明授权一种光伏硅片真空吸附上下料机械臂是由王伟兵;赵东;郑裕航设计研发完成,并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏硅片真空吸附上下料机械臂在说明书摘要公布了:本发明涉及机械臂技术领域,本发明公开了一种光伏硅片真空吸附上下料机械臂,包括基座及连接在基座上的臂体,所述臂体端部具有气缸轴,所述气缸轴下端安装有吸附部,所述吸附部包括:框体,安装在气缸轴的下端;内盘,安装在框体下端,所述内盘有多片内片相互拼接组成;多组负压产生部,均安装在内盘的上端,在负压的作用下将下端的光伏硅片吸附。本发明采用多组独立负压产生部分散吸附力,通过金属圆盘行程限定,实现对负压的控制,降低脆性材料在抓取过程中的机械损伤风险,在吸附阶段,金属圆盘受到移动限制负压,既保证吸附可靠性,又通过物理限位避免负压过载,从根本上消除传统单点吸附的应力集中问题。
本发明授权一种光伏硅片真空吸附上下料机械臂在权利要求书中公布了:1.一种光伏硅片真空吸附上下料机械臂,包括基座1及连接在基座1上的臂体2,所述臂体2端部具有气缸轴3,其特征在于:所述气缸轴3下端安装有吸附部4,所述吸附部4包括: 框体,安装在气缸轴3的下端; 内盘44,安装在框体下端,所述内盘44由多片内片441相互拼接组成; 多组负压产生部45,均安装在内盘44的上端,在负压的作用下将负压产生部45下端的光伏硅片吸附,所述负压产生部45内部具有运动距离被限制的金属圆盘454,所述金属圆盘454向上运动实现负压产生部45下端产生负压; 所述框体包括连接座41、连接管42及吸附盘43; 所述连接座41固定在气缸轴3的下端,所述连接管42连接在连接座41外侧,所述吸附盘43固定在连接座41的下端,所述内盘44固定在吸附盘43的下端,所述连接管42外端与现有的气泵连接; 所述内盘44上均匀分布有多个配合圆孔443,所述负压产生部45包括负压管451、及吸盘组件455; 所述负压管451与配合圆孔443同轴线,所述负压管451固定在内盘44上端,所述负压管451上端固定有橡胶圈一452,其靠近负压管451下端的内壁固定有橡胶圈二453,所述金属圆盘454滑动设置在负压管451内部,且金属圆盘454外壁与负压管451内壁贴合,所述橡胶圈一452及橡胶圈二453内径小于金属圆盘454外径; 所述吸盘组件455卡设在配合圆孔443内部,其吸盘组件455下端用于将光伏硅片吸附。
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