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龙图腾网获悉江苏如娟新材料科技有限公司申请的专利面向复杂场景的惯性导航系统辅助定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120890445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511001285.5，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权面向复杂场景的惯性导航系统辅助定位方法及系统是由郭威;辛晋设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向复杂场景的惯性导航系统辅助定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了面向复杂场景的惯性导航系统辅助定位方法及系统，属于导航定位技术领域，其技术方案要点是包括，获取当前时刻惯性测量单元采集到的信号，惯性测量单元位于待定位物体中；根据预设的卷积神经网络模型判断信号是否受到电磁干扰，若是，将信号投影至预设维度的空间中进行自适应滤波处理，得到更新信号；根据更新信号确定待定位物体的预测位置，本发明对原始信号进行滤波处理，可以有效缓解电磁的干扰，恢复出较为准确的信号，并基于此确定待定位物体的位置，并且，考虑到传统滤波方法的计算复杂度较高，本发明通过投影的方式减少协方差矩阵的秩，在减少计算量的同时保持了较好的滤波性能。

本发明授权面向复杂场景的惯性导航系统辅助定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向复杂场景的惯性导航系统辅助定位方法，其特征在于，包括： 获取当前时刻惯性测量单元采集到的信号，所述惯性测量单元位于待定位物体中； 根据预设的卷积神经网络模型判断所述信号是否受到电磁干扰，若是，将所述信号投影至预设维度的空间中进行自适应滤波处理，得到更新信号，所述预设维度小于所述信号对应的维度； 根据所述更新信号确定所述待定位物体的预测位置； 其中，所述根据所述更新信号确定所述待定位物体的预测位置，包括： 根据所述更新信号和预设的隐马尔可夫模型，确定所述待定位物体的运动模式，所述运动模式包括直线加速模式、转弯模式和匀速模式； 根据所述运动模式对应的定位方法，确定所述待定位物体的第一位置； 向所述待定位物体发送控制指令，以使所述待定位物体发射红外信号，并根据所述红外信号确定一相邻物体； 获取相邻位置，根据所述相邻位置和第一位置确定所述待定位物体的预测位置，所述相邻位置为所述相邻物体对应的第一位置； 其中，所述根据所述相邻位置和第一位置确定所述待定位物体的预测位置，包括： 根据所述红外信号确定所述相邻物体与所述待定位物体之间的距离； 根据所述第一位置、所述相邻位置和所述相邻物体与所述待定位物体之间的距离，确定所述待定位物体的预测位置； 其中，所述根据所述第一位置、所述相邻位置和所述相邻物体与所述待定位物体之间的距离，确定所述待定位物体的预测位置，包括： 根据预设的误差标准，确定第一误差范围和第二误差范围，所述第一误差范围为所述第一位置对应的误差范围，所述第二误差范围为所述相邻位置对应的误差范围； 根据所述第一误差范围、所述第二误差范围和所述相邻物体与所述待定位物体之间的距离，确定所述待定位物体的预测位置； 其中，第一误差范围表示为椭圆方程： ，表示待定位物体的准确位置，表示所述第一位置的坐标，和分别表示水平方向和垂直方向上的标准差，表示椭圆的旋转角度，当更新信号对应的协方差矩阵中某一方向对应的对角元素较大时，将该方向作为椭圆的倾斜方向，进而确定出椭圆的旋转角度，表示与置信度相关的常数。

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