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龙图腾网获悉东华理工大学南昌校区申请的专利一种带缆遥控水下采样机器人及采样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120890741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511424170.7，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权一种带缆遥控水下采样机器人及采样方法是由周焕银;张子民;周剑照;刘凯伦设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带缆遥控水下采样机器人及采样方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水下采样机器人设备技术领域，公开了一种带缆遥控水下采样机器人及采样方法，包括密封舱、推进器支撑板、推进器、密封舱压板和密封舱底板，密封舱固定连接密封舱底板，密封舱压板对称设置于密封舱的上侧和下侧，密封舱压板固定连接推进器支撑板，密封舱底板固定连接推进器支撑板，推进器支撑板的两侧两端分别固定设置有侧推安装座，推进器支撑板的两侧中部分别固定设置有垂推安装座，能够在水下进行精准定位和采样，同时实时监测水质参数和水深，密封舱保证了内部电子元件的防水性能，使其能在水下长时间稳定工作；推进器的布局和安装角度使得机器人在水下能够灵活移动，适应各种复杂的水下环境。

本发明授权一种带缆遥控水下采样机器人及采样方法在权利要求书中公布了：1.一种带缆遥控水下采样机器人，其特征在于：包括密封舱1、推进器支撑板2、推进器3、密封舱压板4和密封舱底板5，密封舱1固定连接密封舱底板5，密封舱压板4对称设置于密封舱1的上侧和下侧，密封舱压板4固定连接推进器支撑板2，密封舱底板5固定连接推进器支撑板2，推进器支撑板2的两侧两端分别固定设置有侧推安装座15，推进器支撑板2的两侧中部分别固定设置有垂推安装座16，侧推安装座15和垂推安装座16上分别固定设置有推进器3，采样支架17通过螺栓固定安装在推进器支撑板2一侧，采样框18固定在采样支架17上，采样框18安装有采样瓶；密封舱1内设置电源舱和控制舱7，电源舱内安装电池，控制舱7内安装控制器，控制器通过通信模块与PC端进行数据传输；还包括酸碱度传感器、水下摄像头以及深度传感器，密封舱底板5上开设有安装孔501，酸碱度传感器和深度传感器分别通过安装孔安装于密封舱底板5的外侧；酸碱度传感器用于实时监测水池的酸碱度，深度传感器监控机器人的入水深度，深度传感器和酸碱度传感器均与控制器进行数据传输，控制器将接收到的深度，酸碱度信息通过PC端的显示器进行显示；采样瓶通过采样装置进行弹出、收回，采样装置包括工作筐以及工作筐内部从下至上依次连接的第一支撑柱、第一支撑板、第二支撑柱、第二支撑板、驱动电机、工作挡板，第一支撑板上开设有放置槽，工作筐底部连接有电动推杆，放置槽中心开设有工作孔，电动推杆滑动穿设于工作孔中，第二支撑板上开设有用于瓶体通过的过渡孔，工作筐底部开设有漏水孔，放置槽上活动连接有导向套，工作挡板的一端与驱动电机的输出端连接、另一端与工作筐滑动连接；控制舱7包括控制舱后挡板8、控制舱安装板一9、控制舱撑板10和控制舱安装板二11，控制舱后挡板8的一侧两端分别连接控制舱安装板一9和控制舱安装板二11，控制舱安装板一9和控制舱安装板二11连接控制舱撑板10的一侧，控制舱后挡板8、控制舱安装板一9、控制舱撑板10和控制舱安装板二11的连接处分别通过转接柱12连接；电源舱包括电源舱安装板13和前挡板14，控制舱撑板10的另一侧下部通过电源舱安装板13连接前挡板14，电源舱安装板13用于安装电池，控制舱撑板10、电源舱安装板13和前挡板14的连接处也分别通过其他转接柱12连接，控制舱后挡板8通过螺栓锁固连接密封舱底板5，前挡板14上安装有水下摄像头，水下摄像头用于监控水下情景并将监控画面传输给控制器；采样框18包括上支撑环181、支撑杆182和下支撑板183，上支撑环181通过一组圆周均匀排布的支撑杆182固定连接下支撑板183的边缘位置，下支撑板183通过螺栓锁固连接采样支架17，采样支架17为框架状，采样瓶放置于下支撑板183上，控制器控制采样瓶的弹出和收回；所述密封舱、推进器支撑板、密封舱压板、密封舱底板、侧推安装座、垂推安装座和转接柱均采用通体亚克力材料，采样支架和采样框采用铝合金，能够承受水下20至30米的水压；所述密封舱、推进器支撑板、密封舱压板和密封舱底板均喷涂有防污防水涂层；所述电池为可拆卸电池；所述螺栓采用空心螺栓。

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