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龙图腾网获悉深圳市堃联技术有限公司申请的专利一种伺服电机的动态响应特性分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511178763.X，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种伺服电机的动态响应特性分析方法及系统是由朱淑丹;黄文聪;张宏华设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服电机的动态响应特性分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种伺服电机的动态响应特性分析方法及系统，通过判断伺服电机的负载变化强度ILtrt是否大于所述负载变化强度阈值I0，当所述负载变化强度ILtrt大于所述负载变化强度阈值I0时，将满足所述负载变化强度ILtrt大于所述负载变化强度阈值I0的时刻确定为目标时刻t0：获取所述目标时刻t0所述伺服电机的工作场景数据和工作状态数据，所述伺服电机的工作状态数据包括所述伺服电机的主轴的位置数据、运动数据和振动数据，基于所述工作状态数据评估所述伺服电机在对应负载变化强度下的动态响应能力，以所述工作场景数据为分析条件对伺服电机的动态响应能力进行汇总分析，能够精准掌控伺服电机的动态响应能力，从而在伺服电机的日常工作任务分配中得以高效决策。

本发明授权一种伺服电机的动态响应特性分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机的动态响应特性分析方法，其特征在于，包括： 判断伺服电机的负载变化强度是否大于负载变化强度阈值； 当所述负载变化强度大于所述负载变化强度阈值时，将满足所述负载变化强度大于所述负载变化强度阈值的时刻确定为目标时刻： 获取所述目标时刻所述伺服电机的工作场景数据和工作状态数据，所述伺服电机的工作状态数据包括所述伺服电机的主轴的位置数据、运动数据和振动数据； 基于所述工作状态数据评估所述伺服电机在对应负载变化强度下的动态响应能力； 以所述工作场景数据为分析条件对伺服电机的动态响应能力进行汇总分析； 所述伺服电机在所述目标时刻的动态响应特征包括扭矩稳定性，所述扭矩稳定性用于反映伺服电机的输出扭矩在负载发生变化时的稳定程度，基于所述工作状态数据评估所述伺服电机在对应负载变化强度下的动态响应能力的步骤具体包括： 从所述工作状态数据中提取伺服电机的输出扭矩，其中，为预先配置的动态响应特征统计时长； 计算所述伺服电机从到时间范围内输出扭矩平均值： ； 其中为所述伺服电机从到时间范围内的输出扭矩采样次数； 计算所述扭矩稳定性： 。

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