买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京体育大学申请的专利一种测力平台调平控制方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510840118.3，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种测力平台调平控制方法、系统、电子设备和存储介质是由郭兴伟;张博;陈昊翔;张康乐;何耀俊;沈燕飞设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测力平台调平控制方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及测力平台技术领域，公开一种测力平台调平控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取测力平台本体结构的可调脚垫的测力值以及三个固定脚垫的测力值；获取布设在测力平台几何中心处的IMU传感器采集的倾斜角度值以及光栅尺传感器采集的可调脚垫高度值；计算可调脚垫的高度调整值并进行调平控制；其中，测力平台本体结构的上板中心区域设置有主孔区，主孔区内设置有蜂窝阵列且蜂窝孔内填充玻璃纤维。本发明能够解决传统调平效率低、精度差且成本高的问题。同时，测力平台的蜂窝阵列和玻璃纤维填充设计，既实现减重便于携带，又降低对蓝牙信号的衰减，提升传输性能，保障在高精度、动态化场景下的测量精度与使用灵活性。

本发明授权一种测力平台调平控制方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测力平台调平控制方法，其特征在于，包括： 获取测力平台本体结构的可调节高度脚垫对应的测力传感器所采集的第一测力值以及三个固定脚垫分别对应的测力传感器所采集的第二测力值；其中，所述测力平台本体结构的下板底面的四角分别设置一个脚垫安装位，其中三个脚垫安装位设置固定脚垫、一个脚垫安装位设置所述可调节高度脚垫； 获取布设在所述测力平台本体结构的几何中心处的IMU传感器所采集的X轴倾斜角度值与Y轴倾斜角度值，以及布设在所述几何中心处的光栅尺传感器所采集的所述可调节高度脚垫的当前高度值； 基于所述第一测力值、每个第二测力值、所述X轴倾斜角度值、所述Y轴倾斜角度值与所述当前高度值中的至少一个参数，计算所述可调节高度脚垫的高度调整值，并按照所述高度调整值对所述可调节高度脚垫进行调平控制； 其中，所述测力平台本体结构的上板中心区域设置有主孔区，所述主孔区内设置有蜂窝阵列且蜂窝孔内填充玻璃纤维； 基于所述第一测力值、每个第二测力值、所述X轴倾斜角度值、所述Y轴倾斜角度值与所述当前高度值中的至少一个参数，计算所述可调节高度脚垫的高度调整值的步骤，包括： 基于单点调平优化算法，并结合所述第一测力值、每个第二测力值、所述X轴倾斜角度值与所述Y轴倾斜角度值，计算所述可调节高度脚垫的高度调整值；所述单点调平优化算法的表达式为：；其中，表示所述高度调整值，表示所述第一测力值，表示所有第二测力值的平均值，表示载荷补偿系数，表示所述X轴倾斜角度值，表示Y轴倾斜角度值，表示所述可调节高度脚垫至所述测力平台本体结构中心的X方向距离值，表示所述可调节高度脚垫至所述测力平台本体结构中心的Y方向距离值，表示角度补偿系数； 或，基于三维虚拟支点模型算法，并结合所述X轴倾斜角度值、所述Y轴倾斜角度值与所述当前高度值，计算所述可调节高度脚垫的高度调整值；所述三维虚拟支点模型算法的表达式为：；其中，，，；表示所述当前高度值，为目标平面参数，所述目标平面参数为根据三个固定脚垫的几何位置坐标所拟合出的平面参数，表示所述可调节高度脚垫的横坐标，表示所述可调节高度脚垫的纵坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京体育大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区信息路48号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。