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龙图腾网获悉中国电子信息产业集团有限公司第六研究所申请的专利一种无人机攻击检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511237481.2，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种无人机攻击检测方法、装置、电子设备及存储介质是由李维皓;邓琬巾;张玮石;刘桐菊;闫思睿;孟星妤;宋哲铭;周博杰;张斌龙;白猛;王龙龙;刘露阳;邱超邦;王春霞设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机攻击检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及航空器安全技术领域，具体涉及一种无人机攻击检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：对无人机的网络流量数据以及传感器数据进行预处理，基于关键特征类型在预处理后的网络流量数据以及预处理后的传感器数据中进行关键网络流量特征以及关键传感器特征提取；基于攻击检测模型的第一网络层以及第二网络层对关键网络流量特征以及关键传感器特征进行处理，输出攻击检测结果；基于综合响应机制对攻击检测结果进行处理，确定出攻击检测结果所对应的防御策略。将优化后的关键特征类型用于特征筛选，提升了重要特征的识别精度和模型的准确性，利用模型的分层网络针对双重攻击进行全面的检测，提升了无人机在复杂攻击场景下的检测精度。

本发明授权一种无人机攻击检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机攻击检测方法，其特征在于，所述无人机攻击检测方法包括： 对无人机的网络流量数据以及传感器数据进行预处理，基于关键特征类型在预处理后的所述网络流量数据以及预处理后的所述传感器数据中进行关键网络流量特征以及关键传感器特征提取；其中，所述关键特征类型是预先通过卡方检验算法以及启发式搜索算法确定出来的； 基于攻击检测模型的第一网络层以及第二网络层对所述关键网络流量特征以及所述关键传感器特征进行处理，输出所述无人机的攻击检测结果；其中，所述攻击检测模型是通过对梯度提升决策树模型进行训练得到的； 基于综合响应机制对所述攻击检测结果进行处理，确定出所述攻击检测结果所对应的防御策略； 通过以下步骤确定出所述关键特征类型： 基于所述卡方检验算法对多个样本网络流量特征以及多个样本传感器特征进行初步筛选处理，确定出多个第一样本网络流量特征以及多个第一样本传感器特征； 基于所述启发式搜索算法对每个所述第一样本网络流量特征以及每个所述第一样本传感器特征进行第二次筛选处理，确定出多个关键样本网络流量特征以及多个关键样本传感器特征； 基于多个所述关键样本网络流量特征以及多个所述关键样本传感器特征所对应的特征类型，确定出所述关键特征类型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，其通讯地址为：102209 北京市昌平区未来科技城南区中国电子信息产业基地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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