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龙图腾网获悉国网信息通信产业集团有限公司;国网信息通信产业集团有限公司北京分公司;华北电力大学;北京电力经济技术研究院有限公司;国网思极紫光(青岛)云数科技有限公司申请的专利变电站巡检机器人巡检控制方法、装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511070886.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权变电站巡检机器人巡检控制方法、装置、电子设备和介质是由刘欣;琚贇;陈晶;张叶峰;陈晓东;李潇;侯睿;邹颖;姜元昆;刘远;焦峰;张露匀;王增海;王晨阳;王玉奎设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本变电站巡检机器人巡检控制方法、装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了变电站巡检机器人巡检控制方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取卫星遥感信息、无人机巡检信息和变电站地面采集信息并进行流量特征提取后进行指纹流量异常识别处理，得到巡检异常识别信息集；对变电站巡检流量特征信息集进行数据通道传输后进行多模态数据融合，得到变电站巡检融合信息；对变电站巡检融合信息进行变电站故障检测处理，得到变电站故障信息集；生成变电站巡检路径信息，以及控制变电站巡检机器人进行巡检。该实施方式通过整合空天地一体化全方位的变电场巡检数据，可以提高变电站巡检效率，提高变电站故障检测的准确性，减少变电站故障损耗和提高变电站系统运行的稳定性。

本发明授权变电站巡检机器人巡检控制方法、装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种变电站巡检机器人巡检控制方法，包括： 获取变电站空天地一体化的卫星遥感信息、无人机巡检信息和变电站地面采集信息； 控制变电站边缘设备集，对所述卫星遥感信息、所述无人机巡检信息和所述变电站地面采集信息进行流量特征提取，得到变电站巡检流量特征信息集； 对所述变电站巡检流量特征信息集进行指纹流量异常识别处理，得到巡检异常识别信息集，包括：对所述变电站巡检流量特征信息集进行双侧指纹提取，得到变电站双侧指纹信息集；对所述变电站双侧指纹信息集进行流量特征编码，得到巡检流量隐藏特征向量集；确定巡检流量隐藏特征向量集中每个巡检流量隐藏特征向量的巡检流量均值和巡检流量标准差，得到巡检流量均值集和巡检流量标准差集；根据所述巡检流量均值集和所述巡检流量标准差集，对所述巡检流量隐藏特征向量集进行特征采样处理，得到巡检流量潜在特征向量集；对所述巡检流量潜在特征向量集进行特征解码重构处理，得到巡检流量重构特征向量集；确定所述巡检流量重构特征向量集中的每个巡检流量重构特征向量和所述巡检流量隐藏特征向量集中的每个巡检流量隐藏特征向量的指纹流量特征相似度，得到指纹流量特征相似度集；根据所述指纹流量特征相似度集，对所述变电站巡检流量特征信息集进行指纹流量异常识别处理，得到巡检异常识别信息集； 根据所述巡检异常识别信息集，对所述变电站巡检流量特征信息集进行数据通道加密传输，得到变电站巡检加密信息集； 对所述变电站巡检加密信息集进行多模态数据融合处理，得到变电站巡检融合信息； 对所述变电站巡检融合信息进行变电站故障检测处理，得到变电站故障信息集； 根据所述变电站故障信息集，生成变电站巡检机器人的变电站巡检路径信息，以及根据变电站巡检路径信息，控制变电站巡检机器人对所述变电站进行巡检。

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