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龙图腾网获悉中铁二十五局集团有限公司;中铁二十五局集团第三工程有限公司申请的专利基于BIM的装配整体式钢结构的三维点云分割方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510845137.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于BIM的装配整体式钢结构的三维点云分割方法和系统是由王宁;洪威;许鹏程;杨磊;邓波;黄宗深;麦志泉;袁梦楠;谷峰;卿德文;蔡钊文;王博;文勋;刘博;杨铁峰设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM的装配整体式钢结构的三维点云分割方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及了一种基于BIM的装配整体式钢结构的三维点云分割方法和系统，本方法通过结合BIM先验知识与深度学习模型，将人工标注数据转化为自动化分割能力，减少了对人工干预的依赖。同时，模型能够适应不同施工场景中干扰点云的多样性，通过特征学习提升分割鲁棒性。本方法实现施工场景中装配整体式钢结构点云的自动化分割，有效解决了人工操作效率低、误差率高的问题，通过利用BIM数据指导模型训练，提升了目标点云与干扰点云的区分精度，为后续BIM模型与点云数据的精准匹配提供了可靠输入。

本发明授权基于BIM的装配整体式钢结构的三维点云分割方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM的装配整体式钢结构的三维点云分割方法，其特征在于，所述方法包括： 基于BIM提取多个装配整体式钢结构样本在施工场景下的三维点云数据； 在所述三维点云数据中标注所述装配整体式钢结构样本有关的三维点云，以及与所述装配整体式钢结构样本无关的三维点云； 利用标注完成的所述三维点云数据训练点云分割模型，以得到训练完成的点云分割模型；所述点云分割模型包括： 全局特征提取单元，所述全局特征提取单元用于提取所述三维点云数据中的全局特征； 局部特征提取单元，所述局部特征提取单元用于提取所述三维点云数据中的局部特征； 交叉注意力机制单元，所述交叉注意力机制单元用于将所述全局特征和所述局部特征进行交叉注意力融合，得到融合特征；所述交叉注意力机制单元从所述全局特征和所述局部特征中，提取出融合特征的过程包括： 对所述全局特征进行平均池化操作，得到第一全局中间特征；对所述局部特征进行平均池化操作，得到第一局部中间特征；将所述第一全局中间特征进行正序列化后，映射为Q函数，以及将所述第一局部中间特征进行正序列化后，映射为K函数和V函数；根据所述Q函数查询所述K函数，得到注意力分数，并将所述注意力分数进行Softmax激活，得到第一注意力特征；将所述第一注意力特征与所述V函数逐像素相乘，得到第二注意力特征；将所述第二注意力特征逆序列化后，得到融合特征； 点云分割单元，所述点云分割单元用于根据所述融合特征分割出装配整体式钢结构样本；所述点云分割单元从所述融合特征中分割出装配整体式钢结构样本的过程包括： 对所述融合特征进行空间维度上的最大池化操作，得到第一中间特征； 对所述融合特征进行通道维度上的最大池化操作，得到第二中间特征； 对所述融合特征进行空间维度上的平均池化操作，得到第三中间特征； 对所述融合特征进行通道维度上的平均池化操作，得到第四中间特征； 将所述第一中间特征和所述第二中间特征逐像素相乘，得到第五中间特征； 将所述第三中间特征和所述第四中间特征逐像素相乘，得到第六中间特征； 将所述融合特征和所述第五中间特征逐元素相加，得到第七中间特征； 将所述第七中间特征与所述第六中间特征逐元素相减，得到第八中间特征； 根据分割层从所述第八中间特征中分割出装配整体式钢结构样本； 基于训练完成的点云分割模型从目标装配整体式钢结构的施工场景对应的三维点云中分割出所述目标装配整体式钢结构。

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