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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种重载列车自动驾驶方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511388882.8，技术领域涉及：B61L23/14；该发明授权一种重载列车自动驾驶方法、设备及介质是由张坤鹏;丁明福;杨辉;唐俊杰;安春兰;杨田青设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载列车自动驾驶方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种重载列车自动驾驶方法、设备及介质，涉及列车自动驾驶领域，该方法包括：建立降阶的重载列车纵向动力学模型；构建基于分段车钩耦合系数的车钩力识别模型；获取重载列车的实际线路数据，并将实际线路数据代入降阶的重载列车纵向动力学模型，得到实际线路数据对应的未建模动态项；在采用混合控制模型进行重载列车自动驾驶控制时，对未建模动态项进行预估补偿，得到未建模动态项的预估值；基于未建模动态项的预估值对混合控制模型进行优化，并基于优化后的混合控制模型进行重载列车自动驾驶控制，本申请提高重载列车的建模精度，实现重载列车安全自动驾驶。

本发明授权一种重载列车自动驾驶方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种重载列车自动驾驶方法，其特征在于，所述重载列车自动驾驶方法包括： 基于重载列车的列车参数建立降阶的重载列车纵向动力学模型； 构建基于分段车钩耦合系数的车钩力识别模型；基于分段车钩耦合系数的车钩力识别模型表示如下： ； 其中，为第节与第+1节车厢的车钩力；表示第节与第+1节车厢之间的相对位移；表示第节与第+1节车厢之间相对速度；表示弹簧线弹性刚度系数；表示弹簧塑性变形刚度系数；表示初始阻尼，表示速度敏感阻尼系数；sgn为符号位函数；表示弹性极限；表示操作范围内的预紧力；表示最大拉伸联轴器力；表示最大压缩联轴器力； 获取重载列车的实际线路数据，并将实际线路数据代入降阶的重载列车纵向动力学模型，得到实际线路数据对应的未建模动态项； 在采用混合控制模型进行重载列车自动驾驶控制时，对未建模动态项进行预估补偿，得到未建模动态项的预估值；基于未建模动态项的预估值对混合控制模型进行优化，并基于优化后的混合控制模型进行重载列车自动驾驶控制；所述混合控制模型由车厢的控制力、基于分段车钩耦合系数的车钩力识别模型、车厢受到的阻力和未建模动态项构建。

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