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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种空间自主附着-脱附地面试验系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511283704.9，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种空间自主附着-脱附地面试验系统及方法是由林轻;李仕海;王华;郭晶设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间自主附着-脱附地面试验系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种空间自主附着‑脱附地面试验系统及方法，气浮式主动端模拟器模拟不同质量的附着飞行器，气浮式被动端模拟器模拟不同质量和不同卫星表面材质的目标飞行器；地面试验系统实时获取并解析天顶相机传回的气浮式主动端模拟器位置和运动信息以及气浮式被动端模拟器位置信息，发送指令驱动气浮式主、被动端模拟器的悬浮以模拟空间微重力环境，根据超近距自主导航制导控制策略以及气浮式主动端模拟器运动信息实时自主调节气浮式主动端模拟器向着气浮式被动端模拟器运动的碰撞速度和碰撞角度；实时显示气浮式主、被动端模拟器状态信息和天顶相机的视频信息；本发明充分探索了碰撞速度、碰撞角度、碰撞接触力和附着力之间的耦合关系。

本发明授权一种空间自主附着-脱附地面试验系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种空间自主附着-脱附地面试验系统，其特征在于，包括地面试验系统控制台、气浮试验平台1、气浮式主动端模拟器3、气浮式被动端模拟器4和四个天顶相机； 地面试验系统实时获取并解析由四个天顶相机传回的气浮式主动端模拟器3位置和运动信息以及气浮式被动端模拟器4的位置信息，通过无线通信方式给气浮式主动端模拟器3和气浮式被动端模拟器4发送控制指令，使得气浮式主动端模拟器3和气浮式被动端模拟器4悬浮于气浮试验平台1上以模拟微重力环境；地面试验系统预先集成气浮式主动端模拟器3的超近距自主导航制导控制策略，根据超近距自主导航制导控制策略以及天顶相机传回的气浮式主动端模拟器3位置和运动信息进行计算后实时调节气浮式主动端模拟器3向着气浮式被动端模拟器4运动的碰撞速度和碰撞角度；能够实时显示气浮式主动端模拟器3、气浮式被动端模拟器4的状态信息以及四个天顶相机拍摄的视频信息； 气浮试验平台1为地面进行气浮试验的基准台面，试验前气浮式主动端模拟器3和气浮式被动端模拟器4位于气浮试验平台1上； 气浮式主动端模拟器3用于模拟不同质量的附着飞行器，利用气足垫在试验过程中悬浮于气浮试验平台1上，利用冷气推力器按照控制指令以要求的碰撞速度和碰撞角度运动到气浮式被动端模拟器4的位置处执行自主附着-脱附动作，实时采集并向地面试验系统控制台发送碰撞力； 气浮式被动端模拟器4用于模拟不同质量和不同卫星表面材质的目标飞行器，利用气足垫在试验过程中悬浮于气浮试验平台1上； 四个天顶相机视场朝向气浮试验平台1，用于获取气浮式主动端模拟器3和气浮式被动端模拟器4的位置信息以及气浮式主动端模拟器3的运动信息，通过无线通信方式实时传输至地面试验系统控制台，并对整个试验过程进行视频数据采集。

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